git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_flash_task.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_boot.h>
  22 #include <ao_flash.h>
  23 #include <ao_flash_task.h>
  24
  25 void
  26 ao_panic(uint8_t reason)
  27 {
  28         (void) reason;
  29         for (;;);
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_put_string(const char *s)
  34 {
  35         char    c;
  36         while ((c = *s++)) {
  37                 if (c == '\n')
  38                         ao_usb_putchar('\r');
  39                 ao_usb_putchar(c);
  40         }
  41 }
  42
  43 static void
  44 ao_application(void)
  45 {
  46         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  47 }
  48
  49 static uint32_t
  50 ao_get_hex32(void)
  51 {
  52         int     n;
  53         uint32_t v = 0;
  54
  55         for (;;) {
  56                 n = ao_usb_getchar();
  57                 if (n != ' ')
  58                         break;
  59         }
  60         for(;;) {
  61                 if ('0' <= n && n <= '9')
  62                         n = n - '0';
  63                 else if ('a' <= n && n <= 'f')
  64                         n = n - ('a' - 10);
  65                 else if ('A' <= n && n <= 'F')
  66                         n = n - ('A' - 10);
  67                 else
  68                         break;
  69                 v = (v << 4) | (uint8_t) n;
  70                 n = ao_usb_getchar();
  71         }
  72         return v;
  73 }
  74
  75 static void
  76 ao_block_erase(void)
  77 {
  78         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  79         void            *p = (void *) addr;
  80
  81         ao_flash_erase_page(p);
  82 }
  83
  84 static int
  85 ao_block_valid_address(uint32_t addr)
  86 {
  87         if ((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE <= addr && addr <= (uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND - 256)
  88                 return 1;
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 static void
  93 ao_block_write(void)
  94 {
  95         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  96         void            *p = (void *) addr;
  97         uint8_t         data[256];
  98         uint16_t        i;
  99
 100         for (i = 0; i < 256; i++)
 101                 data[i] = ao_usb_getchar();
 102         if (!ao_block_valid_address(addr))
 103                 return;
 104         ao_flash_page(p, (void *) data);
 105 }
 106
 107 static void
 108 ao_block_read(void)
 109 {
 110         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 111         uint8_t         *p = (uint8_t *) addr;
 112         uint16_t        i;
 113         uint8_t         c;
 114
 115         if (!ao_block_valid_address(addr)) {
 116                 for (i = 0; i < 256; i++)
 117                         ao_usb_putchar(0xff);
 118                 return;
 119         }
 120         for (i = 0; i < 256; i++) {
 121                 c = *p++;
 122                 ao_usb_putchar(c);
 123         }
 124 }
 125
 126 static inline void
 127 hexchar(uint8_t c)
 128 {
 129         if (c > 10)
 130                 c += 'a' - ('9' + 1);
 131         ao_usb_putchar(c + '0');
 132 }
 133
 134 static void
 135 ao_put_hex(uint32_t u)
 136 {
 137         int8_t i;
 138         for (i = 28; i >= 0; i -= 4)
 139                 hexchar((u >> i) & 0xf);
 140 }
 141
 142 static void
 143 ao_show_version(void)
 144 {
 145         ao_put_string("altos-loader");
 146         ao_put_string("\nmanufacturer     "); ao_put_string(ao_manufacturer);
 147         ao_put_string("\nproduct          "); ao_put_string(ao_product);
 148         ao_put_string("\nflash-range      ");
 149         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
 150         ao_usb_putchar(' ');
 151         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND);
 152         ao_put_string("\nsoftware-version "); ao_put_string(ao_version);
 153         ao_put_string("\n");
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_flash_task(void) {
 158         for (;;) {
 159                 ao_usb_flush();
 160                 switch (ao_usb_getchar()) {
 161                 case 'v': ao_show_version(); break;
 162                 case 'a': ao_application(); break;
 163                 case 'X': ao_block_erase(); break;
 164                 case 'W': ao_block_write(); break;
 165                 case 'R': ao_block_read(); break;
 166                 }
 167         }
 168 }