git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/nucleao-32/ao_nucleo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16
  17 static uint16_t blink_delay, blink_running;
  18
  19 static void blink(void) {
  20         blink_running = 1;
  21         while (blink_delay) {
  22                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  23                 ao_delay(blink_delay);
  24                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  25                 ao_delay(blink_delay);
  26         }
  27         blink_running = 0;
  28         ao_wakeup(&blink_running);
  29         ao_exit();
  30 }
  31
  32 struct ao_task blink_task;
  33
  34 static void blink_cmd() {
  35         ao_cmd_decimal();
  36         blink_delay = ao_cmd_lex_i;
  37         if (blink_delay && !blink_running)
  38                 ao_add_task(&blink_task, blink, "blink");
  39         if (!blink_delay)
  40                 while (blink_running)
  41                         ao_sleep(&blink_running);
  42 }
  43
  44 static const struct ao_cmds blink_cmds[] = {
  45         { blink_cmd,    "b <delay, 0 off>\0Blink the green LED" },
  46         { 0, 0 }
  47 };
  48
  49 void main(void)
  50 {
  51         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  52         ao_clock_init();
  53         ao_task_init();
  54         ao_timer_init();
  55         ao_dma_init();
  56         ao_usb_init();
  57         ao_serial_init();
  58         ao_cmd_init();
  59         ao_cmd_register(blink_cmds);
  60         ao_start_scheduler();
  61 }
  62
  63