git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/nucleao-32/ao_nucleo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_lisp.h>
  17 #include <ao_beep.h>
  18
  19 static void lisp_cmd() {
  20         ao_lisp_read_eval_print();
  21 }
  22
  23 static void beep() {
  24         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
  25 }
  26
  27 static const struct ao_cmds blink_cmds[] = {
  28         { lisp_cmd,     "l\0Run lisp interpreter" },
  29         { beep,         "b\0Beep" },
  30         { 0, 0 }
  31 };
  32
  33 void main(void)
  34 {
  35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  36         ao_clock_init();
  37         ao_task_init();
  38         ao_timer_init();
  39         ao_dma_init();
  40         ao_usb_init();
  41         ao_serial_init();
  42         ao_beep_init();
  43         ao_cmd_init();
  44         ao_cmd_register(blink_cmds);
  45         ao_start_scheduler();
  46 }
  47
  48