git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/mpusb-v3.0/ao_mpusb.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_serial.h>
  20
  21 static struct ao_task ao_report_task;
  22
  23 static void
  24 ao_report(void)
  25 {
  26         int     c;
  27         ao_up_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
  28         for (;;) {
  29                 ao_arch_block_interrupts();
  30                 c = _ao_up_pollchar();
  31                 ao_arch_release_interrupts();
  32                 if (c == AO_READ_AGAIN) {
  33                         flush();
  34                         c = ao_up_getchar();
  35                 }
  36                 putchar(c);
  37         }
  38 }
  39
  40 int
  41 main(void)
  42 {
  43         ao_clock_init();
  44
  45         ao_task_init();
  46
  47         ao_timer_init();
  48
  49         ao_serial_init();
  50
  51         ao_dma_init();
  52
  53         ao_cmd_init();
  54
  55         ao_usb_init();
  56
  57         ao_add_task(&ao_report_task, ao_report, "report");
  58
  59         ao_start_scheduler();
  60         return 0;
  61 }