git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/microtest/ao_microtest.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_micropeak.h>
  21 #include <ao_ms5607.h>
  22 #include <ao_async.h>
  23 #include <ao_log_micro.h>
  24
  25 static struct ao_ms5607_value   value;
  26
  27 alt_t           ground_alt, max_alt;
  28 alt_t           ao_max_height;
  29
  30 void
  31 ao_pa_get(void)
  32 {
  33         ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
  34         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
  35         pa = value.pres;
  36 }
  37 static void
  38 ao_pips(void)
  39 {
  40         uint8_t i;
  41         for (i = 0; i < 10; i++) {
  42                 ao_led_toggle(AO_LED_REPORT);
  43                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(80));
  44         }
  45         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  46 }
  47
  48 #define POLY 0x8408
  49
  50 static uint16_t
  51 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  52 {
  53         uint8_t i;
  54
  55         for (i = 0; i < 8; i++) {
  56                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  57                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  58                 else
  59                         crc = crc >> 1;
  60                 byte >>= 1;
  61         }
  62         return crc;
  63 }
  64
  65 struct header {
  66         uint32_t        pa_ground_offset;
  67         uint32_t        pa_min_offset;
  68         N_SAMPLES_TYPE  nsamples;
  69 };
  70
  71 static const struct header head = {
  72         .pa_ground_offset = 0xfffefdfc,
  73         .pa_min_offset = 0xfbfaf9f8,
  74         .nsamples = 64
  75 };
  76
  77 static void
  78 ao_test_micro_dump(void)
  79 {
  80         N_SAMPLES_TYPE  n_samples;
  81         uint16_t        nbytes;
  82         uint8_t         byte;
  83         uint16_t        b;
  84         uint16_t        crc = 0xffff;
  85
  86         n_samples = head.nsamples;
  87         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
  88
  89         /*
  90          * Rewrite n_samples so that it includes the log ID value with
  91          * 32-bit n_samples split into two chunks
  92          */
  93         if (sizeof (n_samples) > 2) {
  94                 N_SAMPLES_TYPE  n_samples_low;
  95                 N_SAMPLES_TYPE  n_samples_high;
  96                 n_samples_low = n_samples & ((1 << AO_LOG_ID_SHIFT) - 1);
  97                 n_samples_high = (n_samples - n_samples_low) << AO_LOG_ID_WIDTH;
  98                 n_samples = n_samples_low | n_samples_high;
  99         }
 100 #if AO_LOG_ID
 101         n_samples |= AO_LOG_ID << AO_LOG_ID_SHIFT;
 102 #endif
 103         ao_async_start();
 104         ao_async_byte('M');
 105         ao_async_byte('P');
 106         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 107                 if ((b & 0xf) == 0)
 108                         ao_log_newline();
 109                 if (b < sizeof (head))
 110                         byte = ((uint8_t *) &head)[b];
 111                 else
 112                         byte = b;
 113 #if AO_LOG_ID
 114                 if (N_SAMPLES_OFFSET <= b && b < (N_SAMPLES_OFFSET + sizeof(n_samples))) {
 115                         byte = n_samples >> ((b - N_SAMPLES_OFFSET) << 3);
 116                 }
 117 #endif
 118                 ao_log_hex(byte);
 119                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 120         }
 121         ao_log_newline();
 122         crc = ~crc;
 123         ao_log_hex(crc >> 8);
 124         ao_log_hex(crc);
 125         ao_log_newline();
 126         ao_async_stop();
 127 }
 128
 129 int
 130 main(void)
 131 {
 132         ao_led_init();
 133         ao_timer_init();
 134
 135         /* Init external hardware */
 136         ao_spi_init();
 137         ao_ms5607_init();
 138         ao_ms5607_setup();
 139
 140         for (;;)
 141         {
 142                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 143
 144                 ao_pips();
 145                 ao_test_micro_dump();
 146         }
 147 }