Merge remote-tracking branch 'origin/master' into micropeak-logging
[fw/altos] / src / micropeak / ao_micropeak.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_MICROPEAK_H_
19 #define _AO_MICROPEAK_H_
20
21 #define FILTER_SHIFT            3
22 #define SAMPLE_SLEEP            AO_MS_TO_TICKS(96)
23
24 /* 16 sample, or about two seconds worth */
25 #define GROUND_AVG_SHIFT        4
26 #define GROUND_AVG              (1 << GROUND_AVG_SHIFT)
27
28 /* Pressure change (in Pa) to detect boost */
29 #define BOOST_DETECT            120     /* 10m at sea level, 12m at 2000m */
30
31 /* Wait after power on before doing anything to give the user time to assemble the rocket */
32 #define BOOST_DELAY             AO_SEC_TO_TICKS(30)
33
34 /* Pressure change (in Pa) to detect landing */
35 #define LAND_DETECT             12      /* 1m at sea level, 1.2m at 2000m */
36
37 /* Current sensor pressure value */
38 extern uint32_t pa;
39
40 /* IIR filtered pressure value */
41 extern uint32_t pa_avg;
42
43 /* Average pressure value on ground */
44 extern uint32_t pa_ground;
45
46 /* Minimum recorded filtered pressure value */
47 extern uint32_t pa_min;
48
49 /* Pressure values converted to altitudes */
50 extern alt_t    ground_alt, max_alt;
51
52 /* max_alt - ground_alt */
53 extern alt_t    ao_max_height;
54
55 #endif
56