altos: Actually record ground averages for 6dof sensor
[fw/altos] / src / micropeak / ao_log_micro.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_LOG_MICRO_H_
19 #define _AO_LOG_MICRO_H_
20
21 #define AO_LOG_MICRO_GROUND     (0l << 24)
22 #define AO_LOG_MICRO_DATA       (1l << 24)
23 #define AO_LOG_MICRO_DONE       (0xaal << 24)
24 #define AO_LOG_MICRO_MASK       (0xffl << 24)
25
26 void
27 ao_log_micro_data(uint32_t data);
28
29 extern uint32_t ao_log_last_ground;
30 extern uint32_t ao_log_last_done;
31
32 uint8_t
33 ao_log_micro_scan(void);
34
35 void
36 ao_log_micro_dump(void);
37
38 #endif /* _AO_LOG_MICRO_H_ */