git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak/ao_async.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_async.h>
  20
  21 #define AO_ASYNC_BAUD   38400l
  22 #define AO_ASYNC_DELAY  (uint8_t) (1000000l / AO_ASYNC_BAUD)
  23
  24 void
  25 ao_async_byte(uint8_t byte)
  26 {
  27         uint8_t         b;
  28         uint16_t        w;
  29
  30         /* start bit */
  31
  32         /* start     data         stop */
  33         w = 0x001 | (byte << 1) | 0x000;
  34
  35         for (b = 0; b < 10; b++) {
  36                 ao_led_set((w & 1) << AO_LED_SERIAL);
  37                 w >>= 1;
  38                 ao_delay_us(26);
  39         }
  40 }