git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak-v2.0/ao_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2020 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_micropeak.h>
  22 #include <ao_adc_stm32l0.h>
  23
  24
  25 uint32_t pa;
  26
  27 static void
  28 ao_msi_init(void)
  29 {
  30         uint32_t icscr = stm_rcc.icscr;
  31
  32         /* Set MSI clock to desired range */
  33         icscr &= ~(STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE_MASK << STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE);
  34         icscr |= (AO_MSI_RANGE << STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE);
  35         stm_rcc.icscr = icscr;
  36
  37         /* Set vcore to 1.2V */
  38         uint32_t cr = stm_pwr.cr;
  39         cr &= ~(STM_PWR_CR_VOS_MASK << STM_PWR_CR_VOS);
  40         cr |= (STM_PWR_CR_VOS_1_2 << STM_PWR_CR_VOS);
  41         stm_pwr.cr = cr;
  42 }
  43
  44 static void
  45 list_flights(void)
  46 {
  47         printf("flight %d start %x end %x\n",
  48                1, 0 >> 8, ao_storage_total >> 8);
  49 }
  50
  51 const struct ao_cmds ao_micro_cmds[] = {
  52         { list_flights, "l\0List flights" },
  53         {}
  54 };
  55
  56 void
  57 ao_pa_get(void)
  58 {
  59         static struct ao_ms5607_value   value;
  60
  61         ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
  62         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
  63         pa = value.pres;
  64 }
  65
  66 int
  67 main(void)
  68 {
  69         ao_msi_init();
  70
  71         ao_led_init();
  72         ao_led_on(AO_LED_ORANGE);
  73
  74         ao_timer_init();
  75         ao_spi_init();
  76         ao_ms5607_init();
  77         ao_ms5607_setup();
  78         ao_storage_init();
  79
  80         uint16_t vref = ao_adc_read_vref();
  81
  82         uint32_t vdda = 3 * stm_vrefint_cal.vrefint_cal * 1000 / vref;
  83         ao_led_off(AO_LED_ORANGE);
  84
  85         /* Power supply > 3.25V means we're on USB power */
  86         if (vdda > 3250) {
  87                 ao_serial_init();
  88                 ao_cmd_init();
  89                 ao_cmd_register(ao_micro_cmds);
  90                 ao_cmd();
  91         } else {
  92                 ao_microflight();
  93         }
  94 }