git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/metro-m0/metro-m0.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_led.h>
  17 #include <ao_dma_samd21.h>
  18 #include <ao_exti.h>
  19
  20 static int      pressed;
  21
  22 static void
  23 ao_button_callback(void)
  24 {
  25         pressed = 1;
  26         ao_wakeup(&pressed);
  27 }
  28
  29 static void
  30 ao_beep_test(void)
  31 {
  32         AO_BEEP_TCC->ctrlbset = (SAMD21_TCC_CTRLB_CMD_READSYNC << SAMD21_TCC_CTRLB_CMD);
  33         printf("pressed timer %ld\n", AO_BEEP_TCC->count);
  34         fflush(stdout);
  35         ao_beep_for(AO_BEEP_MID_DEFAULT, AO_MS_TO_TICKS(200));
  36 }
  37
  38 static void
  39 ao_button(void)
  40 {
  41         ao_exti_setup(&samd21_port_a, 10, AO_EXTI_MODE_FALLING | AO_EXTI_MODE_PULL_UP, ao_button_callback);
  42         ao_exti_enable(&samd21_port_a, 10);
  43         for (;;) {
  44                 ao_arch_block_interrupts();
  45                 pressed = 0;
  46                 while (!pressed)
  47                         ao_sleep(&pressed);
  48                 ao_arch_release_interrupts();
  49                 ao_beep_test();
  50         }
  51 }
  52
  53 static struct ao_task ao_button_task;
  54
  55 const struct ao_cmds ao_test_cmds[] = {
  56         { ao_beep_test, "b \0beep" },
  57         { 0, NULL },
  58 };
  59
  60 int main(void)
  61 {
  62         ao_led_init();
  63         ao_clock_init();
  64         ao_task_init();
  65         ao_timer_init();
  66         ao_dma_init();
  67         ao_exti_init();
  68         ao_spi_init();
  69         ao_adc_init();
  70         ao_serial_init();
  71         ao_gps_init();
  72         ao_beep_init();
  73         ao_usb_init();
  74         ao_storage_init();
  75         ao_cmd_init();
  76
  77         ao_cmd_register(ao_test_cmds);
  78         ao_add_task(&ao_button_task, ao_button, "button");
  79         ao_start_scheduler();
  80
  81         return 0;
  82 }