git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/metro-m0/metro-m0.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_led.h>
  17 #include <ao_dma_samd21.h>
  18 #include <ao_exti.h>
  19
  20 #define SNEK_CS_PORT    (&samd21_port_a)
  21 #define SNEK_CS_PIN     (11)
  22 #define SNEK_SPI_INDEX  AO_SPI_0_PA08_PA09_PA10
  23 #define SNEK_SPI_SPEED  ao_spi_speed(1000000)
  24
  25 static const uint8_t spi_test[] = {
  26         0xaa,
  27         0xcc,
  28         0xff,
  29         0x00
  30 };
  31
  32 static void
  33 ao_spi_test(void)
  34 {
  35         ao_spi_get_bit(SNEK_CS_PORT, SNEK_CS_PIN, SNEK_SPI_INDEX, SNEK_SPI_SPEED);
  36         ao_spi_send(spi_test, sizeof(spi_test), SNEK_SPI_INDEX);
  37         ao_spi_put_bit(SNEK_CS_PORT, SNEK_CS_PIN, SNEK_SPI_INDEX);
  38 }
  39
  40 const struct ao_cmds ao_spi_cmds[] = {
  41         { ao_spi_test,  "s \0Send some bytes over spi" },
  42         { 0, NULL },
  43 };
  44
  45 static int      pressed;
  46
  47 static void
  48 ao_button_callback(void)
  49 {
  50         pressed = 1;
  51         ao_wakeup(&pressed);
  52 }
  53
  54 static void
  55 ao_button(void)
  56 {
  57         ao_exti_setup(&samd21_port_a, 11, AO_EXTI_MODE_FALLING | AO_EXTI_MODE_PULL_UP, ao_button_callback);
  58         ao_exti_enable(&samd21_port_a, 11);
  59         for (;;) {
  60                 ao_arch_block_interrupts();
  61                 pressed = 0;
  62                 while (!pressed)
  63                         ao_sleep(&pressed);
  64                 ao_arch_release_interrupts();
  65                 printf("pressed\n");
  66                 fflush(stdout);
  67         }
  68 }
  69
  70 static struct ao_task ao_button_task;
  71
  72 int main(void)
  73 {
  74         ao_led_init();
  75         ao_clock_init();
  76         ao_task_init();
  77         ao_timer_init();
  78         ao_dma_init();
  79         ao_exti_init();
  80         ao_spi_init();
  81         ao_usb_init();
  82         ao_cmd_register(ao_spi_cmds);
  83         ao_spi_init_cs(&samd21_port_a, 1 << 11); /* analog 8 for CS */
  84         ao_storage_init();
  85         ao_cmd_init();
  86         ao_add_task(&ao_button_task, ao_button, "button");
  87         ao_start_scheduler();
  88         return 0;
  89 }