git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 /* 8MHz High speed external crystal */
  22 #define AO_HSE                  8000000
  23
  24 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  25 #define AO_PLLMUL               12
  26 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  27
  28 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  29 #define AO_PLLDIV               3
  30 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  31
  32 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  33 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  34 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  35
  36 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  37 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  38 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  39
  40 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  41 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  42 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  43
  44 #define HAS_SERIAL_1            1
  45 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  46 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  47 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  48
  49 #define HAS_SERIAL_2            0
  50 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  51 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  52 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  53
  54 #define HAS_SERIAL_3            1
  55 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  56 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  57 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  58 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  59
  60 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  61 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  62 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  63
  64 #define HAS_EEPROM              1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define HAS_USB                 1
  67 #define HAS_BEEP                1
  68 #define HAS_RADIO               1
  69
  70 #define HAS_SPI_1               1
  71 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  72 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  73 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  74
  75 #define HAS_SPI_2               1
  76 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  77 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  78 #define SPI_2_GPIO              stm_gpiob
  79 #define SPI_2_SCK               13
  80 #define SPI_2_MISO              14
  81 #define SPI_2_MOSI              15
  82
  83 #define HAS_I2C_1               1
  84 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  85
  86 #define HAS_I2C_2               1
  87 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  88
  89 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  90
  91 #define LOW_LEVEL_DEBUG         1
  92
  93 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  94 #define LED_PORT                stm_gpioc
  95 #define LED_PIN_RED             8
  96 #define LED_PIN_GREEN           9
  97 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
  98 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
  99
 100 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 101
 102 #define HAS_GPS                 1
 103 #define HAS_FLIGHT              1
 104 #define HAS_ADC                 1
 105 #define HAS_ACCEL               1
 106 #define HAS_ACCEL_REF           1
 107 #define HAS_LOG                 1
 108
 109 #define AO_DATA_RING            32
 110 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 111
 112 struct ao_adc {
 113         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 114         int16_t                 v_batt;
 115         int16_t                 v_pbatt;
 116         int16_t                 accel_ref;
 117         int16_t                 accel;
 118         int16_t                 temp;
 119 };
 120
 121 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 122 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     stm_gpioa
 123 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 124
 125 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 126 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     stm_gpioa
 127 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 128
 129 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 130 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     stm_gpioa
 131 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 132
 133 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 134 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     stm_gpioa
 135 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 136
 137 #define AO_ADC_SENSE_E          4
 138 #define AO_ADC_SENSE_E_PORT     stm_gpioa
 139 #define AO_ADC_SENSE_E_PIN      4
 140
 141 #define AO_ADC_SENSE_F          22
 142 #define AO_ADC_SENSE_F_PORT     stm_gpioe
 143 #define AO_ADC_SENSE_F_PIN      7
 144
 145 #define AO_ADC_V_BATT           8
 146 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      stm_gpiob
 147 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 148
 149 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 150 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     stm_gpiob
 151 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 152
 153 #define AO_ADC_ACCEL_REF        10
 154 #define AO_ADC_ACCEL_REF_PORT   stm_gpioc
 155 #define AO_ADC_ACCEL_REF_PIN    0
 156
 157 #define AO_ADC_ACCEL            11
 158 #define AO_ADC_ACCEL_PORT       stm_gpioc
 159 #define AO_ADC_ACCEL_PIN        1
 160
 161 #define AO_ADC_TEMP             16
 162
 163 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 164                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 165                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN) | \
 166                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN))
 167
 168 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 4)
 169
 170 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 171 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 172 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 173 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 174 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 175 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 176 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 177 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 178 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_E_PORT
 179 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_E_PIN
 180 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_F_PORT
 181 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_F_PIN
 182 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 183 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 184 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 185 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 186 #define AO_ADC_PIN8_PORT        AO_ADC_ACCEL_REF_PORT
 187 #define AO_ADC_PIN8_PIN         AO_ADC_ACCEL_REF_PIN
 188 #define AO_ADC_PIN9_PORT        AO_ADC_ACCEL_PORT
 189 #define AO_ADC_PIN9_PIN         AO_ADC_ACCEL_PIN
 190
 191 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 5)
 192
 193 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 194 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 195 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 196 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 197 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_E
 198 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_F
 199 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 200 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 201 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_ACCEL_REF
 202 #define AO_ADC_SQ10             AO_ADC_ACCEL
 203 #define AO_ADC_SQ11             AO_ADC_TEMP
 204
 205 /*
 206  * Pressure sensor settings
 207  */
 208 #define HAS_MS5607              1
 209 #define AO_MS5607_CS_GPIO       stm_gpioc
 210 #define AO_MS5607_CS            4
 211 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 212 #define AO_MS5607_MISO_GPIO     stm_gpioa
 213 #define AO_MS5607_MISO          6
 214 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 215 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     (STM_SPI_INDEX(1))
 216
 217 /*
 218  * SPI Flash memory
 219  */
 220
 221 #define M25_MAX_CHIPS           1
 222 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      stm_gpiod
 223 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 224 #define AO_M25_SPI_BUS          STM_SPI_INDEX(2)
 225
 226 /*
 227  * Radio (cc1120)
 228  */
 229
 230 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   stm_gpioc
 231 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    5
 232 #define AO_CC1120_SPI_BUS       STM_SPI_INDEX(2)
 233
 234 #define AO_CC1120_INT_PORT      stm_gpioc
 235 #define AO_CC1120_INT_PIN       14
 236
 237 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 238
 239 /*
 240  * Mag sensor (hmc5883)
 241  */
 242
 243 #define HAS_HMC5883             1
 244 #define AO_HMC5883_INT_PORT     stm_gpioc
 245 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 246 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 247
 248 /*
 249  * mpu6000
 250  */
 251
 252 #define HAS_MPU6000             1
 253 #define AO_MPU6000_INT_PORT     stm_gpioc
 254 #define AO_MPU6000_INT_PIN      13
 255 #define AO_MPU6000_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 256
 257 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 258
 259 #define NUM_CMDS                16
 260
 261 #endif /* _AO_PINS_H_ */