git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 /* 8MHz High speed external crystal */
  22 #define AO_HSE                  8000000
  23
  24 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  25 #define AO_PLLMUL               12
  26 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  27
  28 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  29 #define AO_PLLDIV               3
  30 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  31
  32 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  33 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  34 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  35
  36 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  37 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  38 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  39
  40 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  41 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  42 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  43
  44 #define HAS_SERIAL_1            1
  45 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  46 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  47 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  48
  49 #define HAS_SERIAL_2            0
  50 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  51 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  52 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  53
  54 #define HAS_SERIAL_3            1
  55 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  56 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  57 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  58 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  59
  60 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  61 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  62 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  63
  64 #define HAS_EEPROM              1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define HAS_USB                 1
  67 #define HAS_BEEP                1
  68 #define HAS_RADIO               1
  69 #define HAS_TELEMETRY           1
  70
  71 #define HAS_SPI_1               1
  72 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  73 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  74 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  75
  76 #define HAS_SPI_2               1
  77 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  78 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  79 #define SPI_2_GPIO              stm_gpiob
  80 #define SPI_2_SCK               13
  81 #define SPI_2_MISO              14
  82 #define SPI_2_MOSI              15
  83
  84 #define HAS_I2C_1               1
  85 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  86
  87 #define HAS_I2C_2               1
  88 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  89
  90 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  91
  92 #define LOW_LEVEL_DEBUG         1
  93
  94 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  95 #define LED_PORT                stm_gpioc
  96 #define LED_PIN_RED             8
  97 #define LED_PIN_GREEN           9
  98 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
  99 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 100
 101 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 102
 103 #define HAS_GPS                 1
 104 #define HAS_FLIGHT              1
 105 #define HAS_ADC                 1
 106 #define HAS_ACCEL               1
 107 #define HAS_ACCEL_REF           1
 108 #define HAS_LOG                 1
 109
 110 #define AO_DATA_RING            32
 111 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 112
 113 struct ao_adc {
 114         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 115         int16_t                 v_batt;
 116         int16_t                 v_pbatt;
 117         int16_t                 accel_ref;
 118         int16_t                 accel;
 119         int16_t                 temp;
 120 };
 121
 122 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 123 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     stm_gpioa
 124 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 125
 126 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 127 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     stm_gpioa
 128 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 129
 130 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 131 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     stm_gpioa
 132 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 133
 134 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 135 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     stm_gpioa
 136 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 137
 138 #define AO_ADC_SENSE_E          4
 139 #define AO_ADC_SENSE_E_PORT     stm_gpioa
 140 #define AO_ADC_SENSE_E_PIN      4
 141
 142 #define AO_ADC_SENSE_F          22
 143 #define AO_ADC_SENSE_F_PORT     stm_gpioe
 144 #define AO_ADC_SENSE_F_PIN      7
 145
 146 #define AO_ADC_V_BATT           8
 147 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      stm_gpiob
 148 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 149
 150 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 151 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     stm_gpiob
 152 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 153
 154 #define AO_ADC_ACCEL_REF        10
 155 #define AO_ADC_ACCEL_REF_PORT   stm_gpioc
 156 #define AO_ADC_ACCEL_REF_PIN    0
 157
 158 #define AO_ADC_ACCEL            11
 159 #define AO_ADC_ACCEL_PORT       stm_gpioc
 160 #define AO_ADC_ACCEL_PIN        1
 161
 162 #define AO_ADC_TEMP             16
 163
 164 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 165                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 166                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN) | \
 167                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN))
 168
 169 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 4)
 170
 171 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 172 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 173 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 174 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 175 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 176 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 177 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 178 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 179 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_E_PORT
 180 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_E_PIN
 181 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_F_PORT
 182 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_F_PIN
 183 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 184 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 185 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 186 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 187 #define AO_ADC_PIN8_PORT        AO_ADC_ACCEL_REF_PORT
 188 #define AO_ADC_PIN8_PIN         AO_ADC_ACCEL_REF_PIN
 189 #define AO_ADC_PIN9_PORT        AO_ADC_ACCEL_PORT
 190 #define AO_ADC_PIN9_PIN         AO_ADC_ACCEL_PIN
 191
 192 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 5)
 193
 194 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 195 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 196 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 197 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 198 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_E
 199 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_F
 200 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 201 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 202 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_ACCEL_REF
 203 #define AO_ADC_SQ10             AO_ADC_ACCEL
 204 #define AO_ADC_SQ11             AO_ADC_TEMP
 205
 206 /*
 207  * Pressure sensor settings
 208  */
 209 #define HAS_MS5607              1
 210 #define AO_MS5607_CS_GPIO       stm_gpioc
 211 #define AO_MS5607_CS            4
 212 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 213 #define AO_MS5607_MISO_GPIO     stm_gpioa
 214 #define AO_MS5607_MISO          6
 215 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 216 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     (STM_SPI_INDEX(1))
 217
 218 /*
 219  * SPI Flash memory
 220  */
 221
 222 #define M25_MAX_CHIPS           1
 223 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      stm_gpiod
 224 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 225 #define AO_M25_SPI_BUS          STM_SPI_INDEX(2)
 226
 227 /*
 228  * Radio (cc1120)
 229  */
 230
 231 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   stm_gpioc
 232 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    5
 233 #define AO_CC1120_SPI_BUS       STM_SPI_INDEX(2)
 234
 235 #define AO_CC1120_INT_PORT      stm_gpioc
 236 #define AO_CC1120_INT_PIN       14
 237
 238 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 239
 240 /*
 241  * Mag sensor (hmc5883)
 242  */
 243
 244 #define HAS_HMC5883             1
 245 #define AO_HMC5883_INT_PORT     stm_gpioc
 246 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 247 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 248
 249 /*
 250  * mpu6000
 251  */
 252
 253 #define HAS_MPU6000             1
 254 #define AO_MPU6000_INT_PORT     stm_gpioc
 255 #define AO_MPU6000_INT_PIN      13
 256 #define AO_MPU6000_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 257
 258 #define HAS_HIGHG_ACCEL         0
 259
 260 #define NUM_CMDS                16
 261
 262 #endif /* _AO_PINS_H_ */