git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 /* 8MHz High speed external crystal */
  22 #define AO_HSE                  8000000
  23
  24 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  25 #define AO_PLLMUL               12
  26 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  27
  28 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  29 #define AO_PLLDIV               3
  30 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  31
  32 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  33 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  34 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  35
  36 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  37 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  38 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  39
  40 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  41 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  42 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  43
  44 #define HAS_SERIAL_1            1
  45 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  46 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  47 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  48
  49 #define HAS_SERIAL_2            0
  50 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  51 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  52 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  53
  54 #define HAS_SERIAL_3            1
  55 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  56 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  57 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  58 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  59
  60 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  61 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  62 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  63
  64 #define HAS_EEPROM              1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define HAS_USB                 1
  67 #define HAS_BEEP                1
  68
  69 #define HAS_SPI_1               1
  70 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  71 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  72 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  73
  74 #define HAS_SPI_2               1
  75 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  76 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  77
  78 #define HAS_I2C_1               1
  79 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  80
  81 #define HAS_I2C_2               1
  82 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  83
  84 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  85
  86 #define LOW_LEVEL_DEBUG         1
  87
  88 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  89 #define LED_PORT                stm_gpioc
  90 #define LED_PIN_RED             8
  91 #define LED_PIN_GREEN           9
  92 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
  93 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
  94
  95 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
  96
  97 #define HAS_GPS                 1
  98 #define HAS_FLIGHT              1
  99 #define HAS_ADC                 1
 100 #define HAS_ACCEL               1
 101 #define HAS_LOG                 1
 102
 103 #define AO_DATA_RING            32
 104 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 105
 106 struct ao_adc {
 107         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 108         int16_t                 v_batt;
 109         int16_t                 v_pbatt;
 110         int16_t                 temp;
 111 };
 112
 113 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 114 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     stm_gpioa
 115 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 116
 117 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 118 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     stm_gpioa
 119 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 120
 121 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 122 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     stm_gpioa
 123 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 124
 125 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 126 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     stm_gpioa
 127 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 128
 129 #define AO_ADC_SENSE_E          4
 130 #define AO_ADC_SENSE_E_PORT     stm_gpioa
 131 #define AO_ADC_SENSE_E_PIN      4
 132
 133 #define AO_ADC_SENSE_F          22
 134 #define AO_ADC_SENSE_F_PORT     stm_gpioe
 135 #define AO_ADC_SENSE_F_PIN      7
 136
 137 #define AO_ADC_V_BATT           8
 138 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      stm_gpiob
 139 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 140
 141 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 142 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     stm_gpiob
 143 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 144
 145 #define AO_ADC_TEMP             16
 146
 147 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 148                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 149                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 150
 151 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 152
 153 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 154 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 155 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 156 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 157 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 158 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 159 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 160 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 161 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_E_PORT
 162 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_E_PIN
 163 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_F_PORT
 164 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_F_PIN
 165 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 166 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 167 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 168 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 169
 170 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 171
 172 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 173 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 174 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 175 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 176 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_E
 177 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_F
 178 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 179 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 180 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 181
 182 /*
 183  * Pressure sensor settings
 184  */
 185 #define HAS_MS5607              1
 186 #define AO_MS5607_CS_GPIO       stm_gpioc
 187 #define AO_MS5607_CS            4
 188 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 189 #define AO_MS5607_MISO_GPIO     stm_gpioa
 190 #define AO_MS5607_MISO          6
 191 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 192 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     (STM_SPI_INDEX(1))
 193
 194 /*
 195  * SPI Flash memory
 196  */
 197
 198 #define M25_MAX_CHIPS           1
 199 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      stm_gpiod
 200 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 201 #define AO_M25_SPI_BUS          STM_SPI_INDEX(2)
 202
 203 /*
 204  * Radio (cc1120)
 205  */
 206
 207 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   stm_gpioc
 208 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    5
 209 #define AO_CC1120_SPI_BUS       STM_SPI_INDEX(2)
 210
 211 #define AO_CC1120_INT_PORT      stm_gpioc
 212 #define AO_CC1120_INT_PIN       14
 213
 214 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 215
 216 /*
 217  * Mag sensor (hmc5883)
 218  */
 219
 220 #define AO_HMC5883_INT_PORT     stm_gpioc
 221 #define AO_HMC5883_INT_PIN      12
 222 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 223
 224 /*
 225  * mpu6000
 226  */
 227
 228 #define HAS_MPU6000             1
 229 #define AO_MPU6000_INT_PORT     stm_gpioc
 230 #define AO_MPU6000_INT_PIN      13
 231 #define AO_MPU6000_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 232
 233 #endif /* _AO_PINS_H_ */