git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_megametrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_hmc5883.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_log.h>
  22 #include <ao_exti.h>
  23 #include <ao_packet.h>
  24 #include <ao_companion.h>
  25 #include <ao_profile.h>
  26
  27 int
  28 main(void)
  29 {
  30         ao_clock_init();
  31
  32         ao_serial_init();
  33         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  34         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  35         ao_timer_init();
  36
  37         ao_i2c_init();
  38         ao_spi_init();
  39         ao_dma_init();
  40         ao_exti_init();
  41
  42         ao_adc_init();
  43         ao_beep_init();
  44         ao_cmd_init();
  45
  46 #if HAS_MS5607
  47         ao_ms5607_init();
  48 #endif
  49 #if HAS_HMC5883
  50         ao_hmc5883_init();
  51 #endif
  52 #if HAS_MPU6000
  53         ao_mpu6000_init();
  54 #endif
  55
  56         ao_storage_init();
  57
  58         ao_flight_init();
  59         ao_log_init();
  60         ao_report_init();
  61
  62         ao_usb_init();
  63         ao_gps_init();
  64         ao_gps_report_mega_init();
  65         ao_telemetry_init();
  66         ao_radio_init();
  67         ao_packet_slave_init(FALSE);
  68         ao_igniter_init();
  69         ao_companion_init();
  70
  71         ao_config_init();
  72 #if AO_PROFILE
  73         ao_profile_init();
  74 #endif
  75
  76         ao_start_scheduler();
  77         return 0;
  78 }