altosdroid: initial implementation of telemetry logging.
[fw/altos] / src / megametrum-v0.1 / ao_megametrum.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include <ao.h>
19 #include <ao_hmc5883.h>
20 #include <ao_mpu6000.h>
21 #include <ao_mma655x.h>
22 #include <ao_log.h>
23 #include <ao_exti.h>
24 #include <ao_packet.h>
25 #include <ao_companion.h>
26 #include <ao_profile.h>
27 #include <ao_pyro.h>
28
29 int
30 main(void)
31 {
32         ao_clock_init();
33         
34         ao_serial_init();
35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
36         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
37         ao_timer_init();
38
39         ao_i2c_init();
40         ao_spi_init();
41         ao_dma_init();
42         ao_exti_init();
43
44         ao_adc_init();
45         ao_beep_init();
46         ao_cmd_init();
47
48 #if HAS_MS5607
49         ao_ms5607_init();
50 #endif
51 #if HAS_HMC5883
52         ao_hmc5883_init();
53 #endif
54 #if HAS_MPU6000
55         ao_mpu6000_init();
56 #endif
57 #if HAS_MMA655X
58         ao_mma655x_init();
59 #endif
60
61         ao_storage_init();
62         
63         ao_flight_init();
64         ao_log_init();
65         ao_report_init();
66
67         ao_usb_init();
68         ao_gps_init();
69         ao_gps_report_mega_init();
70         ao_telemetry_init();
71         ao_radio_init();
72         ao_packet_slave_init(FALSE);
73         ao_igniter_init();
74         ao_companion_init();
75         ao_pyro_init();
76
77         ao_config_init();
78 #if AO_PROFILE
79         ao_profile_init();
80 #endif
81         
82         ao_start_scheduler();
83         return 0;
84 }