git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_megametrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_hmc5883.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_mma655x.h>
  22 #include <ao_log.h>
  23 #include <ao_exti.h>
  24 #include <ao_packet.h>
  25 #include <ao_companion.h>
  26 #include <ao_profile.h>
  27 #include <ao_pyro.h>
  28
  29 int
  30 main(void)
  31 {
  32         ao_clock_init();
  33
  34         ao_serial_init();
  35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  36         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  37         ao_timer_init();
  38
  39         ao_i2c_init();
  40         ao_spi_init();
  41         ao_dma_init();
  42         ao_exti_init();
  43
  44         ao_adc_init();
  45         ao_beep_init();
  46         ao_cmd_init();
  47
  48 #if HAS_MS5607
  49         ao_ms5607_init();
  50 #endif
  51 #if HAS_HMC5883
  52         ao_hmc5883_init();
  53 #endif
  54 #if HAS_MPU6000
  55         ao_mpu6000_init();
  56 #endif
  57 #if HAS_MMA655X
  58         ao_mma655x_init();
  59 #endif
  60
  61         ao_storage_init();
  62
  63         ao_flight_init();
  64         ao_log_init();
  65         ao_report_init();
  66
  67         ao_usb_init();
  68         ao_gps_init();
  69         ao_gps_report_mega_init();
  70         ao_telemetry_init();
  71         ao_radio_init();
  72         ao_packet_slave_init(FALSE);
  73         ao_igniter_init();
  74         ao_companion_init();
  75         ao_pyro_init();
  76
  77         ao_config_init();
  78 #if AO_PROFILE
  79         ao_profile_init();
  80 #endif
  81
  82         ao_start_scheduler();
  83         return 0;
  84 }