altos: Make STM clock configuration per-product. Fix 32MHz CPU speed
[fw/altos] / src / megametrum-v0.1 / ao_megametrum.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 void
21 beep(void)
22 {
23         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(2000));
24 }
25
26 const struct ao_cmds ao_mm_cmds[] = {
27         { beep, "b\0Beep" },
28         { 0, NULL },
29 };
30
31 int
32 main(void)
33 {
34         ao_clock_init();
35         
36         ao_serial_init();
37         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
38         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
39         ao_timer_init();
40         ao_cmd_init();
41         ao_gps_init();
42         ao_config_init();
43         ao_dma_init();
44         ao_spi_init();
45         ao_ms5607_init();
46         ao_beep_init();
47         ao_adc_init();
48         
49         ao_cmd_register(&ao_mm_cmds[0]);
50         ao_start_scheduler();
51         return 0;
52 }