git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_megametrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 beep(void)
  22 {
  23         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(2000));
  24 }
  25
  26 const struct ao_cmds ao_mm_cmds[] = {
  27         { beep, "b\0Beep" },
  28         { 0, NULL },
  29 };
  30
  31 int
  32 main(void)
  33 {
  34         ao_clock_init();
  35
  36         ao_serial_init();
  37         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  38         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  39         ao_timer_init();
  40         ao_cmd_init();
  41         ao_gps_init();
  42         ao_config_init();
  43         ao_dma_init();
  44         ao_spi_init();
  45         ao_ms5607_init();
  46         ao_beep_init();
  47         ao_adc_init();
  48
  49         ao_cmd_register(&ao_mm_cmds[0]);
  50         ao_start_scheduler();
  51         return 0;
  52 }