git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/megametrum-v0.1/ao_megametrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_hmc5883.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22
  23 void
  24 beep(void)
  25 {
  26         ao_beep(AO_BEEP_MID);
  27         printf ("Hit a character to stop..."); flush();
  28         getchar();
  29         putchar('\n');
  30         ao_beep(0);
  31 }
  32
  33 const struct ao_cmds ao_mm_cmds[] = {
  34         { beep, "b\0Beep" },
  35         { 0, NULL },
  36 };
  37
  38 int
  39 main(void)
  40 {
  41         ao_clock_init();
  42
  43         ao_serial_init();
  44         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  45         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  46         ao_timer_init();
  47         ao_cmd_init();
  48         ao_gps_init();
  49         ao_config_init();
  50         ao_dma_init();
  51         ao_spi_init();
  52         ao_ms5607_init();
  53         ao_beep_init();
  54         ao_adc_init();
  55         ao_storage_init();
  56         ao_usb_init();
  57         ao_exti_init();
  58         ao_radio_init();
  59         ao_i2c_init();
  60         ao_hmc5883_init();
  61         ao_mpu6000_init();
  62
  63         ao_cmd_register(&ao_mm_cmds[0]);
  64         ao_start_scheduler();
  65         return 0;
  66 }