altos: Add floating point math functions from newlib
[fw/altos] / src / math / kf_rem_pio2.c
1 /* kf_rem_pio2.c -- float version of k_rem_pio2.c
2  * Conversion to float by Ian Lance Taylor, Cygnus Support, ian@cygnus.com.
3  */
4
5 /*
6  * ====================================================
7  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
8  *
9  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
10  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
11  * software is freely granted, provided that this notice 
12  * is preserved.
13  * ====================================================
14  */
15
16 #include "fdlibm.h"
17
18 /* In the float version, the input parameter x contains 8 bit
19    integers, not 24 bit integers.  113 bit precision is not supported.  */
20
21 #ifdef __STDC__
22 static const int init_jk[] = {4,7,9}; /* initial value for jk */
23 #else
24 static int init_jk[] = {4,7,9}; 
25 #endif
26
27 #ifdef __STDC__
28 static const float PIo2[] = {
29 #else
30 static float PIo2[] = {
31 #endif
32   1.5703125000e+00, /* 0x3fc90000 */
33   4.5776367188e-04, /* 0x39f00000 */
34   2.5987625122e-05, /* 0x37da0000 */
35   7.5437128544e-08, /* 0x33a20000 */
36   6.0026650317e-11, /* 0x2e840000 */
37   7.3896444519e-13, /* 0x2b500000 */
38   5.3845816694e-15, /* 0x27c20000 */
39   5.6378512969e-18, /* 0x22d00000 */
40   8.3009228831e-20, /* 0x1fc40000 */
41   3.2756352257e-22, /* 0x1bc60000 */
42   6.3331015649e-25, /* 0x17440000 */
43 };
44
45 #ifdef __STDC__
46 static const float                      
47 #else
48 static float                    
49 #endif
50 zero   = 0.0,
51 one    = 1.0,
52 two8   =  2.5600000000e+02, /* 0x43800000 */
53 twon8  =  3.9062500000e-03; /* 0x3b800000 */
54
55 #ifdef __STDC__
56         int __kernel_rem_pio2f(float *x, float *y, int e0, int nx, int prec, const __int32_t *ipio2) 
57 #else
58         int __kernel_rem_pio2f(x,y,e0,nx,prec,ipio2)    
59         float x[], y[]; int e0,nx,prec; __int32_t ipio2[];
60 #endif
61 {
62         __int32_t jz,jx,jv,jp,jk,carry,n,iq[20],i,j,k,m,q0,ih;
63         float z,fw,f[20],fq[20],q[20];
64
65     /* initialize jk*/
66         jk = init_jk[prec];
67         jp = jk;
68
69     /* determine jx,jv,q0, note that 3>q0 */
70         jx =  nx-1;
71         jv = (e0-3)/8; if(jv<0) jv=0;
72         q0 =  e0-8*(jv+1);
73
74     /* set up f[0] to f[jx+jk] where f[jx+jk] = ipio2[jv+jk] */
75         j = jv-jx; m = jx+jk;
76         for(i=0;i<=m;i++,j++) f[i] = (j<0)? zero : (float) ipio2[j];
77
78     /* compute q[0],q[1],...q[jk] */
79         for (i=0;i<=jk;i++) {
80             for(j=0,fw=0.0;j<=jx;j++) fw += x[j]*f[jx+i-j]; q[i] = fw;
81         }
82
83         jz = jk;
84 recompute:
85     /* distill q[] into iq[] reversingly */
86         for(i=0,j=jz,z=q[jz];j>0;i++,j--) {
87             fw    =  (float)((__int32_t)(twon8* z));
88             iq[i] =  (__int32_t)(z-two8*fw);
89             z     =  q[j-1]+fw;
90         }
91
92     /* compute n */
93         z  = scalbnf(z,(int)q0);        /* actual value of z */
94         z -= (float)8.0*floorf(z*(float)0.125); /* trim off integer >= 8 */
95         n  = (__int32_t) z;
96         z -= (float)n;
97         ih = 0;
98         if(q0>0) {      /* need iq[jz-1] to determine n */
99             i  = (iq[jz-1]>>(8-q0)); n += i;
100             iq[jz-1] -= i<<(8-q0);
101             ih = iq[jz-1]>>(7-q0);
102         } 
103         else if(q0==0) ih = iq[jz-1]>>8;
104         else if(z>=(float)0.5) ih=2;
105
106         if(ih>0) {      /* q > 0.5 */
107             n += 1; carry = 0;
108             for(i=0;i<jz ;i++) {        /* compute 1-q */
109                 j = iq[i];
110                 if(carry==0) {
111                     if(j!=0) {
112                         carry = 1; iq[i] = 0x100- j;
113                     }
114                 } else  iq[i] = 0xff - j;
115             }
116             if(q0>0) {          /* rare case: chance is 1 in 12 */
117                 switch(q0) {
118                 case 1:
119                    iq[jz-1] &= 0x7f; break;
120                 case 2:
121                    iq[jz-1] &= 0x3f; break;
122                 }
123             }
124             if(ih==2) {
125                 z = one - z;
126                 if(carry!=0) z -= scalbnf(one,(int)q0);
127             }
128         }
129
130     /* check if recomputation is needed */
131         if(z==zero) {
132             j = 0;
133             for (i=jz-1;i>=jk;i--) j |= iq[i];
134             if(j==0) { /* need recomputation */
135                 for(k=1;iq[jk-k]==0;k++);   /* k = no. of terms needed */
136
137                 for(i=jz+1;i<=jz+k;i++) {   /* add q[jz+1] to q[jz+k] */
138                     f[jx+i] = (float) ipio2[jv+i];
139                     for(j=0,fw=0.0;j<=jx;j++) fw += x[j]*f[jx+i-j];
140                     q[i] = fw;
141                 }
142                 jz += k;
143                 goto recompute;
144             }
145         }
146
147     /* chop off zero terms */
148         if(z==(float)0.0) {
149             jz -= 1; q0 -= 8;
150             while(iq[jz]==0) { jz--; q0-=8;}
151         } else { /* break z into 8-bit if necessary */
152             z = scalbnf(z,-(int)q0);
153             if(z>=two8) { 
154                 fw = (float)((__int32_t)(twon8*z));
155                 iq[jz] = (__int32_t)(z-two8*fw);
156                 jz += 1; q0 += 8;
157                 iq[jz] = (__int32_t) fw;
158             } else iq[jz] = (__int32_t) z ;
159         }
160
161     /* convert integer "bit" chunk to floating-point value */
162         fw = scalbnf(one,(int)q0);
163         for(i=jz;i>=0;i--) {
164             q[i] = fw*(float)iq[i]; fw*=twon8;
165         }
166
167     /* compute PIo2[0,...,jp]*q[jz,...,0] */
168         for(i=jz;i>=0;i--) {
169             for(fw=0.0,k=0;k<=jp&&k<=jz-i;k++) fw += PIo2[k]*q[i+k];
170             fq[jz-i] = fw;
171         }
172
173     /* compress fq[] into y[] */
174         switch(prec) {
175             case 0:
176                 fw = 0.0;
177                 for (i=jz;i>=0;i--) fw += fq[i];
178                 y[0] = (ih==0)? fw: -fw; 
179                 break;
180             case 1:
181             case 2:
182                 fw = 0.0;
183                 for (i=jz;i>=0;i--) fw += fq[i]; 
184                 y[0] = (ih==0)? fw: -fw; 
185                 fw = fq[0]-fw;
186                 for (i=1;i<=jz;i++) fw += fq[i];
187                 y[1] = (ih==0)? fw: -fw; 
188                 break;
189             case 3:     /* painful */
190                 for (i=jz;i>0;i--) {
191                     fw      = fq[i-1]+fq[i]; 
192                     fq[i]  += fq[i-1]-fw;
193                     fq[i-1] = fw;
194                 }
195                 for (i=jz;i>1;i--) {
196                     fw      = fq[i-1]+fq[i]; 
197                     fq[i]  += fq[i-1]-fw;
198                     fq[i-1] = fw;
199                 }
200                 for (fw=0.0,i=jz;i>=2;i--) fw += fq[i]; 
201                 if(ih==0) {
202                     y[0] =  fq[0]; y[1] =  fq[1]; y[2] =  fw;
203                 } else {
204                     y[0] = -fq[0]; y[1] = -fq[1]; y[2] = -fw;
205                 }
206         }
207         return n&7;
208 }