altoslib: fix computation of TeleGPS battery voltage
[fw/altos] / src / math / ef_sqrt.c
1 /* ef_sqrtf.c -- float version of e_sqrt.c.
2  * Conversion to float by Ian Lance Taylor, Cygnus Support, ian@cygnus.com.
3  */
4
5 /*
6  * ====================================================
7  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
8  *
9  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
10  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
11  * software is freely granted, provided that this notice 
12  * is preserved.
13  * ====================================================
14  */
15
16 #include "fdlibm.h"
17
18 #ifdef __STDC__
19 static  const float     one     = 1.0, tiny=1.0e-30;
20 #else
21 static  float   one     = 1.0, tiny=1.0e-30;
22 #endif
23
24 #ifdef __STDC__
25         float __ieee754_sqrtf(float x)
26 #else
27         float __ieee754_sqrtf(x)
28         float x;
29 #endif
30 {
31         float z;
32         __uint32_t r,hx;
33         __int32_t ix,s,q,m,t,i;
34
35         GET_FLOAT_WORD(ix,x);
36         hx = ix&0x7fffffff;
37
38     /* take care of Inf and NaN */
39         if(!FLT_UWORD_IS_FINITE(hx))
40             return x*x+x;               /* sqrt(NaN)=NaN, sqrt(+inf)=+inf
41                                            sqrt(-inf)=sNaN */
42     /* take care of zero and -ves */
43         if(FLT_UWORD_IS_ZERO(hx)) return x;/* sqrt(+-0) = +-0 */
44         if(ix<0) return (x-x)/(x-x);            /* sqrt(-ve) = sNaN */
45
46     /* normalize x */
47         m = (ix>>23);
48         if(FLT_UWORD_IS_SUBNORMAL(hx)) {                /* subnormal x */
49             for(i=0;(ix&0x00800000L)==0;i++) ix<<=1;
50             m -= i-1;
51         }
52         m -= 127;       /* unbias exponent */
53         ix = (ix&0x007fffffL)|0x00800000L;
54         if(m&1) /* odd m, double x to make it even */
55             ix += ix;
56         m >>= 1;        /* m = [m/2] */
57
58     /* generate sqrt(x) bit by bit */
59         ix += ix;
60         q = s = 0;              /* q = sqrt(x) */
61         r = 0x01000000L;                /* r = moving bit from right to left */
62
63         while(r!=0) {
64             t = s+r; 
65             if(t<=ix) { 
66                 s    = t+r; 
67                 ix  -= t; 
68                 q   += r; 
69             } 
70             ix += ix;
71             r>>=1;
72         }
73
74     /* use floating add to find out rounding direction */
75         if(ix!=0) {
76             z = one-tiny; /* trigger inexact flag */
77             if (z>=one) {
78                 z = one+tiny;
79                 if (z>one)
80                     q += 2;
81                 else
82                     q += (q&1);
83             }
84         }
85         ix = (q>>1)+0x3f000000L;
86         ix += (m <<23);
87         SET_FLOAT_WORD(z,ix);
88         return z;
89 }