git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/make-kalman

   1 #!/bin/sh
   2
   3 cd ../kalman
   4
   5 SIGMA_ACCEL_MODEL=1
   6 SIGMA_BARO_MEASURE=8
   7 SIGMA_ACCEL_MEASURE=4
   8
   9 SIGMA="-M $SIGMA_ACCEL_MODEL -H $SIGMA_BARO_MEASURE -A $SIGMA_ACCEL_MEASURE"
  10
  11 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.01 $SIGMA
  12 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.1 $SIGMA
  13
  14 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.01 $SIGMA
  15 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.1 $SIGMA
  16
  17 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.01 $SIGMA
  18 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.1 $SIGMA