git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpcxpresso/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task demo_task;
  21
  22 static void demo(void) {
  23         for (;;) {
  24                 ao_delay(100);
  25                 ao_led_toggle(AO_LED_RED);
  26         }
  27 }
  28
  29 static struct ao_task serial_task;
  30
  31 static void serial(void) {
  32         for (;;) {
  33                 printf ("hello, world\n");
  34         }
  35 }
  36
  37 int
  38 main(void)
  39 {
  40         int     i;
  41         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  42         ao_led_on(AO_LED_RED);
  43         ao_clock_init();
  44         ao_timer_init();
  45
  46         ao_serial_init();
  47
  48         ao_task_init();
  49
  50         ao_add_task(&demo_task, demo, "demo");
  51         ao_add_task(&serial_task, serial, "serial");
  52
  53         ao_start_scheduler();
  54
  55         for (;;) {
  56                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  57                 for (;;)
  58                         if (ao_tick_count & 1)
  59                                 break;
  60                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  61                 for (;;)
  62                         if (!(ao_tick_count & 1))
  63                                 break;
  64         }
  65 }