git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_spi_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 static uint8_t          ao_spi_mutex[LPC_NUM_SPI];
  21
  22 static struct lpc_ssp * const ao_lpc_ssp[LPC_NUM_SPI] = { &lpc_ssp0, &lpc_ssp1 };
  23
  24 static uint8_t  spi_dev_null;
  25
  26 #define tx_busy(lpc_ssp) (lpc_ssp->sr & ((1 << LPC_SSP_SR_BSY) | (1 << LPC_SSP_SR_TNF))) != (1 << LPC_SSP_SR_TNF)
  27 #define rx_busy(lpc_ssp) (lpc_ssp->sr & ((1 << LPC_SSP_SR_BSY) | (1 << LPC_SSP_SR_RNE))) != (1 << LPC_SSP_SR_RNE)
  28
  29 #define spi_loop(len, put, get) do {                                    \
  30                 while (len--) {                                         \
  31                         /* Wait for space in the fifo */                \
  32                         while (tx_busy(lpc_ssp))                        \
  33                                 ;                                       \
  34                                                                         \
  35                         /* send a byte */                               \
  36                         lpc_ssp->dr = put;                              \
  37                                                                         \
  38                         /* Wait for byte to appear in the fifo */       \
  39                         while (rx_busy(lpc_ssp))                        \
  40                                 ;                                       \
  41                                                                         \
  42                         /* recv a byte */                               \
  43                         get lpc_ssp->dr;                                \
  44                 }                                                       \
  45         } while (0);
  46
  47 void
  48 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t id)
  49 {
  50         uint8_t *b = block;
  51         struct lpc_ssp *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
  52
  53         spi_loop(len, *b++, (void));
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t id)
  58 {
  59         struct lpc_ssp *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
  60
  61         spi_loop(len, value, (void));
  62 }
  63
  64 void
  65 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t id)
  66 {
  67         uint8_t *b = block;
  68         struct lpc_ssp *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
  69
  70         spi_loop(len, 0xff, *b++ =);
  71 }
  72
  73 void
  74 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t id)
  75 {
  76         uint8_t *o = out;
  77         uint8_t *i = in;
  78         struct lpc_ssp *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
  79
  80         spi_loop(len, *o++, *i++ =);
  81 }
  82
  83 void
  84 ao_spi_get(uint8_t id, uint32_t speed)
  85 {
  86         struct lpc_ssp  *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
  87
  88         ao_mutex_get(&ao_spi_mutex[id]);
  89
  90         /* Set the clock prescale */
  91         lpc_ssp->cpsr = speed;
  92
  93         /* Enable the device */
  94         lpc_ssp->cr1 = ((0 << LPC_SSP_CR1_LBM) |
  95                         (1 << LPC_SSP_CR1_SSE) |
  96                         (LPC_SSP_CR1_MS_MASTER << LPC_SSP_CR1_MS) |
  97                         (0 << LPC_SSP_CR1_SOD));
  98 }
  99
 100 void
 101 ao_spi_put(uint8_t id)
 102 {
 103         struct lpc_ssp  *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
 104
 105         /* Disable the device */
 106         lpc_ssp->cr1 = ((0 << LPC_SSP_CR1_LBM) |
 107                         (0 << LPC_SSP_CR1_SSE) |
 108                         (LPC_SSP_CR1_MS_MASTER << LPC_SSP_CR1_MS) |
 109                         (0 << LPC_SSP_CR1_SOD));
 110         ao_mutex_put(&ao_spi_mutex[id]);
 111 }
 112
 113 static void
 114 ao_spi_channel_init(uint8_t id)
 115 {
 116         struct lpc_ssp  *lpc_ssp = ao_lpc_ssp[id];
 117         uint8_t d;
 118
 119         lpc_ssp->cr0 = ((LPC_SSP_CR0_DSS_8 << LPC_SSP_CR0_DSS) |
 120                         (LPC_SSP_CR0_FRF_SPI << LPC_SSP_CR0_FRF) |
 121                         (0 << LPC_SSP_CR0_CPOL) |
 122                         (0 << LPC_SSP_CR0_CPHA) |
 123                         (0 << LPC_SSP_CR0_SCR));
 124         /* Drain the receive fifo */
 125         for (d = 0; d < LPC_SSP_FIFOSIZE; d++)
 126                 (void) lpc_ssp->dr;
 127 }
 128
 129 void
 130 ao_spi_init(void)
 131 {
 132 #if HAS_SPI_0
 133         /* Configure pins */
 134         lpc_ioconf.pio0_6 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_SCK0);
 135         lpc_ioconf.pio0_8 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_MISO0);
 136         lpc_ioconf.pio0_9 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_MOSI0);
 137
 138         /* Enable the device */
 139         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_SSP0);
 140
 141         /* Turn on the clock */
 142         lpc_scb.ssp0clkdiv = 1;
 143
 144         /* Reset the device */
 145         lpc_scb.presetctrl &= ~(1 << LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP0_RST_N);
 146         lpc_scb.presetctrl |= (1 << LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP0_RST_N);
 147         ao_spi_channel_init(0);
 148 #endif
 149
 150 #if HAS_SPI_1
 151
 152 #if SPI_SCK1_P1_15
 153         lpc_ioconf.pio1_15 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_15_SCK1);
 154 #define HAS_SCK1
 155 #endif
 156 #if SPI_SCK1_P1_20
 157         lpc_ioconf.pio1_20 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_20_SCK1);
 158 #define HAS_SCK1
 159 #endif
 160 #ifndef HAS_SCK1
 161 #error "No pin specified for SCK1"
 162 #endif
 163
 164 #if SPI_MISO1_P0_22
 165         lpc_ioconf.pio0_22 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_22_MISO1);
 166 #define HAS_MISO1
 167 #endif
 168 #if SPI_MISO1_P1_21
 169         lpc_ioconf.pio1_21 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_21_MISO1);
 170 #define HAS_MISO1
 171 #endif
 172 #ifndef HAS_MISO1
 173 #error "No pin specified for MISO1"
 174 #endif
 175
 176 #if SPI_MOSI1_P0_21
 177         lpc_ioconf.pio1_21 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_21_MOSI1);
 178 #define HAS_MOSI1
 179 #endif
 180 #if SPI_MOSI1_P1_22
 181         lpc_ioconf.pio1_22 = ao_lpc_alternate(LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_22_MOSI1);
 182 #define HAS_MOSI1
 183 #endif
 184 #ifndef HAS_MOSI1
 185 #error "No pin specified for MOSI1"
 186 #endif
 187
 188         /* Enable the device */
 189         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_SSP1);
 190
 191         /* Turn on the clock */
 192         lpc_scb.ssp1clkdiv = 1;
 193
 194         /* De-assert reset */
 195         lpc_scb.presetctrl |= (1 << LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP1_RST_N);
 196         ao_spi_channel_init(1);
 197 #endif /* HAS_SPI_1 */
 198 }