git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_serial_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_serial.h>
  21
  22 struct ao_fifo  ao_usart_rx_fifo;
  23 struct ao_fifo  ao_usart_tx_fifo;
  24 uint8_t         ao_usart_tx_avail;
  25 uint8_t         ao_usart_tx_avail_min;
  26
  27 #define LPC_USART_TX_FIFO_SIZE  16
  28
  29 void
  30 ao_debug_out(char c)
  31 {
  32         if (c == '\n')
  33                 ao_debug_out('\r');
  34         while (!(lpc_usart.lsr & (1 << LPC_USART_LSR_TEMT)))
  35                 ;
  36         lpc_usart.rbr_thr = c;
  37 }
  38
  39 static void
  40 _ao_serial_tx_start(void)
  41 {
  42         if (!ao_fifo_empty(ao_usart_tx_fifo) && ao_usart_tx_avail) {
  43                 ao_usart_tx_avail--;
  44                 if (ao_usart_tx_avail < ao_usart_tx_avail_min)
  45                         ao_usart_tx_avail_min = ao_usart_tx_avail;
  46                 ao_fifo_remove(ao_usart_tx_fifo, lpc_usart.rbr_thr);
  47         }
  48 }
  49
  50 void
  51 lpc_usart_isr(void)
  52 {
  53         uint8_t wake_input = 0;
  54         (void) lpc_usart.iir_fcr;
  55
  56         while (lpc_usart.lsr & (1 << LPC_USART_LSR_RDR)) {
  57                 char c = lpc_usart.rbr_thr;
  58                 if (!ao_fifo_full(ao_usart_rx_fifo))
  59                         ao_fifo_insert(ao_usart_rx_fifo, c);
  60                 wake_input = 1;
  61         }
  62         if (lpc_usart.lsr & (1 << LPC_USART_LSR_THRE)) {
  63                 ao_usart_tx_avail = LPC_USART_TX_FIFO_SIZE;
  64                 _ao_serial_tx_start();
  65                 ao_wakeup(&ao_usart_tx_fifo);
  66         }
  67         if (wake_input) {
  68                 ao_wakeup(&ao_usart_rx_fifo);
  69                 if (stdin)
  70                         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  71         }
  72 }
  73
  74 int
  75 _ao_serial0_pollchar(void)
  76 {
  77         int     c;
  78
  79         if (ao_fifo_empty(ao_usart_rx_fifo))
  80                 c = AO_READ_AGAIN;
  81         else {
  82                 uint8_t u;
  83                 ao_fifo_remove(ao_usart_rx_fifo,u);
  84                 c = u;
  85         }
  86         return c;
  87 }
  88
  89 char
  90 ao_serial0_getchar(void)
  91 {
  92         int c;
  93         ao_arch_block_interrupts();
  94         while ((c = _ao_serial0_pollchar()) == AO_READ_AGAIN)
  95                 ao_sleep(&ao_usart_rx_fifo);
  96         ao_arch_release_interrupts();
  97         return (char) c;
  98 }
  99
 100 void
 101 ao_serial0_putchar(char c)
 102 {
 103         ao_arch_block_interrupts();
 104         while (ao_fifo_full(ao_usart_tx_fifo))
 105                 ao_sleep(&ao_usart_tx_fifo);
 106         ao_fifo_insert(ao_usart_tx_fifo, c);
 107         _ao_serial_tx_start();
 108         ao_arch_release_interrupts();
 109 }
 110
 111 void
 112 ao_serial0_drain(void)
 113 {
 114         ao_arch_block_interrupts();
 115         while (!ao_fifo_empty(ao_usart_tx_fifo))
 116                 ao_sleep(&ao_usart_tx_fifo);
 117         ao_arch_release_interrupts();
 118 }
 119
 120 #include "ao_serial_lpc.h"
 121
 122 void
 123 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed)
 124 {
 125         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_115200)
 126                 return;
 127
 128         /* Flip to allow access to divisor latches */
 129         lpc_usart.lcr |= (1 << LPC_USART_LCR_DLAB);
 130
 131         /* DL LSB */
 132         lpc_usart.rbr_thr = ao_usart_speeds[speed].dl & 0xff;
 133
 134         /* DL MSB */
 135         lpc_usart.ier = (ao_usart_speeds[speed].dl >> 8) & 0xff;
 136
 137         lpc_usart.fdr = ((ao_usart_speeds[speed].divaddval << LPC_USART_FDR_DIVADDVAL) |
 138                          (ao_usart_speeds[speed].mulval << LPC_USART_FDR_MULVAL));
 139
 140         /* Turn access to divisor latches back off */
 141         lpc_usart.lcr &= ~(1 << LPC_USART_LCR_DLAB);
 142 }
 143
 144 void
 145 ao_serial_init(void)
 146 {
 147 #if SERIAL_0_18_19
 148         lpc_ioconf.pio0_18 = ((LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_18_RXD << LPC_IOCONF_FUNC) |
 149                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) |
 150                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |
 151                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |
 152                               (0 << LPC_IOCONF_OD));
 153         lpc_ioconf.pio0_19 = ((LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_19_TXD << LPC_IOCONF_FUNC) |
 154                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) |
 155                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |
 156                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |
 157                               (0 << LPC_IOCONF_OD));
 158 #endif
 159
 160         /* Turn on the USART */
 161         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_USART);
 162
 163         /* Turn on the USART clock */
 164         lpc_scb.uartclkdiv = AO_LPC_CLKOUT / AO_LPC_USARTCLK;
 165
 166         /* Configure USART */
 167
 168         /* Enable FIFOs, reset fifo contents, interrupt on 1 received char */
 169         lpc_usart.iir_fcr = ((1 << LPC_USART_FCR_FIFOEN) |
 170                          (1 << LPC_USART_FCR_RXFIFORES) |
 171                          (1 << LPC_USART_FCR_TXFIFORES) |
 172                          (LPC_USART_FCR_RXTL_1 << LPC_USART_FCR_RXTL));
 173
 174         ao_usart_tx_avail = LPC_USART_TX_FIFO_SIZE;
 175         ao_usart_tx_avail_min = LPC_USART_TX_FIFO_SIZE;
 176
 177         /* 8 n 1 */
 178         lpc_usart.lcr = ((LPC_USART_LCR_WLS_8 << LPC_USART_LCR_WLS) |
 179                          (LPC_USART_LCR_SBS_1 << LPC_USART_LCR_SBS) |
 180                          (0 << LPC_USART_LCR_PE) |
 181                          (LPC_USART_LCR_PS_ODD << LPC_USART_LCR_PS) |
 182                          (0 << LPC_USART_LCR_BC) |
 183                          (0 << LPC_USART_LCR_DLAB));
 184
 185         /* Disable flow control */
 186         lpc_usart.mcr = ((0 << LPC_USART_MCR_DTRCTRL) |
 187                          (0 << LPC_USART_MCR_RTSCTRL) |
 188                          (0 << LPC_USART_MCR_LMS) |
 189                          (0 << LPC_USART_MCR_RTSEN) |
 190                          (0 << LPC_USART_MCR_CTSEN));
 191
 192         /* 16x oversampling */
 193         lpc_usart.osr = ((0 << LPC_USART_OSR_OSFRAC) |
 194                          ((16 - 1) << LPC_USART_OSR_OSINT) |
 195                          (0 << LPC_USART_OSR_FDINT));
 196
 197         /* Full duplex */
 198         lpc_usart.hden = ((0 << LPC_USART_HDEN_HDEN));
 199
 200         /* Set baud rate */
 201         ao_serial0_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
 202
 203         /* Enable interrupts */
 204         lpc_usart.ier = ((1 << LPC_USART_IER_RBRINTEN) |
 205                          (1 << LPC_USART_IER_THREINTEN));
 206
 207         lpc_nvic_set_enable(LPC_ISR_USART_POS);
 208         lpc_nvic_set_priority(LPC_ISR_USART_POS, 0);
 209 #if USE_SERIAL_0_STDIN
 210         ao_add_stdio(_ao_serial0_pollchar,
 211                      ao_serial0_putchar,
 212                      NULL);
 213 #endif
 214 }