git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_led_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 __pdata uint16_t ao_led_enable;
  21
  22 void
  23 ao_led_on(uint16_t colors)
  24 {
  25         lpc_gpio.pin[LED_PORT] |= colors;
  26 }
  27
  28 void
  29 ao_led_off(uint16_t colors)
  30 {
  31         lpc_gpio.pin[LED_PORT] &= ~colors;
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_led_set(uint16_t colors)
  36 {
  37         uint16_t        on = colors & ao_led_enable;
  38         uint16_t        off = ~colors & ao_led_enable;
  39
  40         ao_led_off(off);
  41         ao_led_on(on);
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_led_toggle(uint16_t colors)
  46 {
  47         lpc_gpio.pin[LED_PORT] ^= colors;
  48 }
  49
  50 void
  51 ao_led_for(uint16_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  52 {
  53         ao_led_on(colors);
  54         ao_delay(ticks);
  55         ao_led_off(colors);
  56 }
  57
  58 void
  59 ao_led_init(uint16_t enable)
  60 {
  61         int     bit;
  62
  63         ao_led_enable = enable;
  64         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO);
  65         lpc_gpio.dir[LED_PORT] |= enable;
  66 }