git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_exti_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 #define LPC_NUM_PINS    56
  22 #define LPC_NUM_PINT    8
  23
  24 static void     (*ao_exti_callback[LPC_NUM_PINT])(void);
  25
  26 static uint8_t  ao_pint_map[LPC_NUM_PINS];
  27 static uint8_t  ao_pint_mode[LPC_NUM_PINS];
  28 static uint8_t  ao_pint_inuse;
  29 static uint8_t  ao_pint_enabled;
  30
  31 static void
  32 ao_exti_isr(uint8_t pint)
  33 {
  34         uint8_t mask = 1 << pint;
  35
  36         if (lpc_gpio_pin.ist & mask) {
  37                 lpc_gpio_pin.ist = mask;
  38                 lpc_gpio_pin.rise = mask;
  39                 lpc_gpio_pin.fall = mask;
  40
  41                 (*ao_exti_callback[pint]) ();
  42         }
  43 }
  44
  45 #define pin_isr(n)      void lpc_pin_int ## n ## _isr(void) { ao_exti_isr(n); }
  46 pin_isr(0)
  47 pin_isr(1)
  48 pin_isr(2)
  49 pin_isr(3)
  50 pin_isr(4)
  51 pin_isr(5)
  52 pin_isr(6)
  53 pin_isr(7)
  54
  55 #define pin_id(port,pin)        ((port) * 24 + (pin));
  56
  57 static void
  58 _ao_exti_set_enable(uint8_t pint)
  59 {
  60         uint8_t         mask = 1 << pint;
  61         uint8_t         mode;
  62
  63         if (ao_pint_enabled & mask)
  64                 mode = ao_pint_mode[pint];
  65         else
  66                 mode = 0;
  67
  68         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  69                 lpc_gpio_pin.sienr = mask;
  70         else
  71                 lpc_gpio_pin.cienr = mask;
  72
  73         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  74                 lpc_gpio_pin.sienf = mask;
  75         else
  76                 lpc_gpio_pin.cienf = mask;
  77         lpc_gpio_pin.rise = mask;
  78         lpc_gpio_pin.fall = mask;
  79 }
  80
  81 void
  82 ao_exti_setup (uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  83         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
  84         uint8_t         pint;
  85         uint32_t        mask;
  86         uint8_t         prio;
  87
  88         for (pint = 0; pint < LPC_NUM_PINT; pint++)
  89                 if ((ao_pint_inuse & (1 << pint)) == 0)
  90                         break;
  91         if (pint == LPC_NUM_PINT)
  92                 ao_panic(AO_PANIC_EXTI);
  93
  94         if (!mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE)
  95                 ao_enable_input(port, pin, mode);
  96
  97         ao_arch_block_interrupts();
  98         mask = (1 << pint);
  99         ao_pint_inuse |= mask;
 100         ao_pint_enabled &= ~mask;
 101
 102         ao_pint_map[id] = pint;
 103         ao_exti_callback[pint] = callback;
 104
 105         /* configure gpio to interrupt routing */
 106         lpc_scb.pintsel[pint] = id;
 107
 108         /* Set edge triggered */
 109         lpc_gpio_pin.isel &= ~mask;
 110
 111         ao_pint_enabled &= ~mask;
 112         ao_pint_mode[pint] = mode;
 113         _ao_exti_set_enable(pint);
 114
 115         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
 116
 117         prio = AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY;
 118         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 119                 prio = AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY;
 120         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 121                 prio = AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 122
 123         /* Set priority and enable */
 124         lpc_nvic_set_priority(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint, prio);
 125         lpc_nvic_set_enable(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint);
 126         ao_arch_release_interrupts();
 127 }
 128
 129 void
 130 ao_exti_set_mode(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode)
 131 {
 132         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 133         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 134
 135         ao_arch_block_interrupts();
 136         ao_pint_mode[pint] = mode;
 137         _ao_exti_set_enable(pint);
 138         ao_arch_release_interrupts();
 139 }
 140
 141 void
 142 ao_exti_set_callback(uint8_t port, uint8_t pin, void (*callback)()) {
 143         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 144         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 145
 146         ao_exti_callback[pint] = callback;
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_exti_enable(uint8_t port, uint8_t pin)
 151 {
 152         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 153         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 154         uint8_t         mask = 1 << pint;
 155
 156         ao_arch_block_interrupts();
 157         ao_pint_enabled |= mask;
 158         _ao_exti_set_enable(pint);
 159         ao_arch_release_interrupts();
 160 }
 161
 162 void
 163 ao_exti_disable(uint8_t port, uint8_t pin) {
 164         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 165         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 166         uint8_t         mask = 1 << pint;
 167
 168         ao_arch_block_interrupts();
 169         ao_pint_enabled &= ~mask;
 170         _ao_exti_set_enable(pint);
 171         ao_arch_release_interrupts();
 172 }
 173
 174 void
 175 ao_exti_init(void)
 176 {
 177         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_PINT);
 178 }