git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_beep_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_beep(uint8_t beep)
  22 {
  23         if (beep == 0) {
  24                 lpc_ct32b1.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  25                                   (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  26                 lpc_scb.sysahbclkctrl &= ~(1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  27         } else {
  28                 lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  29
  30                 /* Set prescaler to match cc1111 clocks
  31                  */
  32                 lpc_ct32b1.pr = AO_LPC_SYSCLK / 750000 - 1;
  33
  34                 /* Write the desired data in the match registers */
  35
  36                 /* Reset after two time units */
  37                 lpc_ct32b1.mr[0] = beep << 1;
  38
  39                 /* PWM width is half of that */
  40                 lpc_ct32b1.mr[1] = beep;
  41
  42                 /* Flip output 1 on PWM match */
  43                 lpc_ct32b1.emr = (LPC_CT32B_EMR_EMC_TOGGLE << LPC_CT32B_EMR_EMC1);
  44
  45                 /* Reset on match 0 */
  46                 lpc_ct32b1.mcr = (1 << LPC_CT32B_MCR_MR0R);
  47
  48                 /* PWM on match 1 */
  49                 lpc_ct32b1.pwmc = (1 << LPC_CT32B_PWMC_PWMEN1);
  50
  51                 /* timer mode */
  52                 lpc_ct32b1.ctcr = 0;
  53
  54                 /* And turn the timer on */
  55                 lpc_ct32b1.tcr = ((1 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  56                                   (0 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  57         }
  58 }
  59
  60 void
  61 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant
  62 {
  63         ao_beep(beep);
  64         ao_delay(ticks);
  65         ao_beep(0);
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_beep_init(void)
  70 {
  71         /* Our beeper is on c32b1_mat1
  72          * which is on pin pio0_14
  73          */
  74
  75         lpc_ioconf.pio0_14 = ((LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_14_CT32B1_MAT1 << LPC_IOCONF_FUNC) |
  76                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) |
  77                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |
  78                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |
  79                               (1 << LPC_IOCONF_ADMODE) |
  80                               (0 << LPC_IOCONF_OD));
  81
  82         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  83
  84         /* Disable the counter and reset the value */
  85         lpc_ct32b1.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  86                           (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  87 }