git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  22 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  23
  24 #define ao_enable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  25
  26 #define lpc_all_bit(port,bit)   (((port) << 5) | (bit))
  27
  28 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v)  (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)] = v)
  29
  30 #define ao_gpio_get(port, bit, pin)     (lpc_gpio_byte[lpc_all_bit(port,bit)])
  31
  32 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
  33                 ao_enable_port(port);                           \
  34                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
  35                 lpc_gpio.dir[port] |= (1 << bit);               \
  36         } while (0)
  37
  38 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
  39                 ao_enable_port(port);                                   \
  40                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  41                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  42                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_UP);    \
  43                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  44                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_PULL_DOWN);  \
  45                 else                                                    \
  46                         stm_pupdr_set(port, bit, STM_PUPDR_NONE);       \
  47         } while (0)
  48
  49 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
  50
  51 static inline uint32_t
  52 ao_arch_irqsave(void) {
  53         uint32_t        primask;
  54         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
  55         ao_arch_block_interrupts();
  56         return primask;
  57 }
  58
  59 static inline void
  60 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
  61         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
  62 }
  63
  64 static inline void
  65 ao_arch_memory_barrier() {
  66         asm volatile("" ::: "memory");
  67 }
  68
  69 static inline void
  70 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
  71 {
  72         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
  73         uint32_t        a = (uint32_t) start;
  74         int             i;
  75
  76         /* Return address (goes into LR) */
  77         ARM_PUSH32(sp, a);
  78
  79         /* Clear register values r0-r7 */
  80         i = 8;
  81         while (i--)
  82                 ARM_PUSH32(sp, 0);
  83
  84         /* APSR */
  85         ARM_PUSH32(sp, 0);
  86
  87         /* PRIMASK with interrupts enabled */
  88         ARM_PUSH32(sp, 0);
  89
  90         task->sp = sp;
  91 }
  92
  93 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
  94         /* Save general registers */
  95         asm("push {r0-r7,lr}\n");
  96
  97         /* Save APSR */
  98         asm("mrs r0,apsr");
  99         asm("push {r0}");
 100
 101         /* Save PRIMASK */
 102         asm("mrs r0,primask");
 103         asm("push {r0}");
 104 }
 105
 106 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 107         uint32_t        *sp;
 108         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 109         ao_cur_task->sp = (sp);
 110         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 111                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 112 }
 113
 114 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 115         uint32_t        sp;
 116         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 117
 118         /* Switch stacks */
 119         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 120
 121         /* Restore PRIMASK */
 122         asm("pop {r0}");
 123         asm("msr primask,r0");
 124
 125         /* Restore APSR */
 126         asm("pop {r0}");
 127         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 128
 129         /* Restore general registers and return */
 130         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 131 }
 132
 133 #define ao_arch_isr_stack()
 134
 135 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                   \
 136                 asm(".global ao_idle_loc\n\twfi\nao_idle_loc:");        \
 137                 ao_arch_release_interrupts();                           \
 138                 ao_arch_block_interrupts();                             \
 139         } while (0)
 140
 141 #define ao_arch_critical(b) do {                                \
 142                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 143                 do { b } while (0);                             \
 144                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 145         } while (0)
 146
 147 /*
 148  * SPI
 149  */
 150
 151 #define ao_spi_set_cs(port,mask) (lpc_gpio.clr[port] = (mask))
 152 #define ao_spi_clr_cs(port,mask) (lpc_gpio.set[port] = (mask))
 153
 154 #define ao_spi_get_mask(port,mask,bus,speed) do {       \
 155                 ao_spi_get(bus, speed);                 \
 156                 ao_spi_set_cs(port, mask);              \
 157         } while (0)
 158
 159 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 160                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 161                 ao_spi_put(bus);                \
 162         } while (0)
 163
 164 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 165 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 166
 167 void
 168 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
 169
 170 void
 171 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
 172
 173 void
 174 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 175
 176 void
 177 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 178
 179 void
 180 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 181
 182 void
 183 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 184
 185 extern uint16_t ao_spi_speed[LPC_NUM_SPI];
 186
 187 void
 188 ao_spi_init(void);
 189
 190 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                                 \
 191                 uint8_t __bit__;                                        \
 192                 for (__bit__ = 0; __bit__ < 32; __bit__++) {            \
 193                         if (mask & (1 << __bit__))                      \
 194                                 ao_enable_output(port, __bit__, PIN, 1); \
 195                 }                                                       \
 196         } while (0)
 197
 198 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */