git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  22 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  23
  24 #define ao_enable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  25 #define ao_disable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl &= ~(1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  26
  27 #define lpc_all_bit(port,bit)   (((port) << 5) | (bit))
  28
  29 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v)  (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)] = (v))
  30
  31 #define ao_gpio_get(port, bit, pin)     (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)])
  32
  33 #define PORT0_JTAG_REGS ((1 << 11) | (1 << 12) | (1 << 14))
  34
  35 static inline void lpc_set_gpio(int port, int bit) {
  36         if (port == 0 && (1 << bit) & (PORT0_JTAG_REGS)) {
  37                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit));
  38
  39                 *_ioconf = (*_ioconf & ~LPC_IOCONF_FUNC_MASK) | LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_11;
  40         }
  41 }
  42
  43 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
  44                 ao_enable_port(port);                           \
  45                 lpc_set_gpio(port,bit);                         \
  46                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
  47                 lpc_gpio.dir[port] |= (1 << bit);               \
  48         } while (0)
  49
  50 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
  51                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit)); \
  52                 vuint32_t _mode;                                        \
  53                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  54                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  55                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  56                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  57                 else                                                    \
  58                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE; \
  59                 *_ioconf = ((*_ioconf & ~(LPC_IOCONF_MODE_MASK << LPC_IOCONF_MODE)) | \
  60                             _mode |                                     \
  61                             (1 << LPC_IOCONF_ADMODE));                  \
  62         } while (0)
  63
  64 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
  65                 ao_enable_port(port);                                   \
  66                 lpc_set_gpio(port,bit);                                 \
  67                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  68                 ao_gpio_set_mode(port,bit,mode);                        \
  69         } while (0)
  70
  71 #define lpc_token_paster_2(x,y)         x ## y
  72 #define lpc_token_evaluator_2(x,y)      lpc_token_paster_2(x,y)
  73 #define lpc_token_paster_3(x,y,z)       x ## y ## z
  74 #define lpc_token_evaluator_3(x,y,z)    lpc_token_paster_3(x,y,z)
  75 #define lpc_token_paster_4(w,x,y,z)     w ## x ## y ## z
  76 #define lpc_token_evaluator_4(w,x,y,z)  lpc_token_paster_4(w,x,y,z)
  77 #define analog_reg(port,bit)            lpc_token_evaluator_4(pio,port,_,bit)
  78 #define analog_func(id)                 lpc_token_evaluator_2(LPC_IOCONF_FUNC_AD,id)
  79
  80 #define ao_enable_analog(port,bit,id) do {                              \
  81                 ao_enable_port(port);                                   \
  82                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  83                 lpc_ioconf.analog_reg(port,bit) = ((analog_func(id) << LPC_IOCONF_FUNC) | \
  84                                                    (0 << LPC_IOCONF_ADMODE)); \
  85         } while (0)
  86
  87 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
  88
  89 static inline uint32_t
  90 ao_arch_irqsave(void) {
  91         uint32_t        primask;
  92         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
  93         ao_arch_block_interrupts();
  94         return primask;
  95 }
  96
  97 static inline void
  98 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
  99         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 100 }
 101
 102 static inline void
 103 ao_arch_memory_barrier() {
 104         asm volatile("" ::: "memory");
 105 }
 106
 107 #if HAS_TASK
 108 static inline void
 109 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 110 {
 111         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 112         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 113         int             i;
 114
 115         /* Return address (goes into LR) */
 116         ARM_PUSH32(sp, a);
 117
 118         /* Clear register values r0-r7 */
 119         i = 8;
 120         while (i--)
 121                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 122
 123         /* APSR */
 124         ARM_PUSH32(sp, 0);
 125
 126         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 127         ARM_PUSH32(sp, 0);
 128
 129         task->sp = sp;
 130 }
 131
 132 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 133         /* Save general registers */
 134         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 135
 136         /* Save APSR */
 137         asm("mrs r0,apsr");
 138         asm("push {r0}");
 139
 140         /* Save PRIMASK */
 141         asm("mrs r0,primask");
 142         asm("push {r0}");
 143 }
 144
 145 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 146         uint32_t        *sp;
 147         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 148         ao_cur_task->sp = (sp);
 149         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 150                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 151 }
 152
 153 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 154         uint32_t        sp;
 155         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 156
 157         /* Switch stacks */
 158         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 159
 160         /* Restore PRIMASK */
 161         asm("pop {r0}");
 162         asm("msr primask,r0");
 163
 164         /* Restore APSR */
 165         asm("pop {r0}");
 166         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 167
 168         /* Restore general registers and return */
 169         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 170 }
 171
 172 #define ao_arch_isr_stack()
 173
 174 #endif /* HAS_TASK */
 175
 176 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 177                 asm("\twfi\n");                                 \
 178                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 179                 asm(".global ao_idle_loc\n\nao_idle_loc:");     \
 180                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 181         } while (0)
 182
 183 #define ao_arch_critical(b) do {                        \
 184                 uint32_t __mask = ao_arch_irqsave();    \
 185                 do { b } while (0);                     \
 186                 ao_arch_irqrestore(__mask);             \
 187         } while (0)
 188
 189 /*
 190  * SPI
 191  */
 192
 193 #define ao_spi_set_cs(port,mask) (lpc_gpio.clr[port] = (mask))
 194 #define ao_spi_clr_cs(port,mask) (lpc_gpio.set[port] = (mask))
 195
 196 #define ao_spi_get_mask(port,mask,bus,speed) do {       \
 197                 ao_spi_get(bus, speed);                 \
 198                 ao_spi_set_cs(port, mask);              \
 199         } while (0)
 200
 201 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 202                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 203                 ao_spi_put(bus);                \
 204         } while (0)
 205
 206 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 207 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 208
 209 void
 210 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
 211
 212 void
 213 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
 214
 215 void
 216 ao_spi_send(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 217
 218 void
 219 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 220
 221 void
 222 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 223
 224 void
 225 ao_spi_duplex(const void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 226
 227 void
 228 ao_spi_init(void);
 229
 230 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                                 \
 231                 uint8_t __bit__;                                        \
 232                 for (__bit__ = 0; __bit__ < 32; __bit__++) {            \
 233                         if (mask & (1 << __bit__))                      \
 234                                 ao_enable_output(port, __bit__, PIN, 1); \
 235                 }                                                       \
 236         } while (0)
 237
 238 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 239
 240 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 241         uint32_t        sp;
 242         uint32_t        control;
 243
 244         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 245         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 246         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 247         control |= (1 << 1);
 248         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 249         asm("isb");
 250 }
 251
 252 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */