git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  21
  22 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  23 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  24
  25 #define ao_enable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  26 #define ao_disable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl &= ~(1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  27
  28 #define lpc_all_bit(port,bit)   (((port) << 5) | (bit))
  29
  30 #define ao_gpio_set(port, bit, v)       (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)] = (v))
  31
  32 #define ao_gpio_get(port, bit)  (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)])
  33
  34 #define PORT0_JTAG_REGS ((1 << 11) | (1 << 12) | (1 << 14))
  35
  36 static inline void lpc_set_gpio(int port, int bit) {
  37         if (port == 0 && (1 << bit) & (PORT0_JTAG_REGS)) {
  38                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit));
  39
  40                 *_ioconf = (*_ioconf & ~LPC_IOCONF_FUNC_MASK) | LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_11;
  41         }
  42 }
  43
  44 #define ao_enable_output(port,bit,v) do {                       \
  45                 ao_enable_port(port);                           \
  46                 lpc_set_gpio(port,bit);                         \
  47                 ao_gpio_set(port, bit, v);                      \
  48                 lpc_gpio.dir[port] |= (1 << bit);               \
  49         } while (0)
  50
  51 #define ao_gpio_set_mode(port,bit,mode) do {                            \
  52                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit)); \
  53                 vuint32_t _mode;                                        \
  54                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  55                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  56                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  57                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  58                 else                                                    \
  59                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE; \
  60                 *_ioconf = ((*_ioconf & ~(LPC_IOCONF_MODE_MASK << LPC_IOCONF_MODE)) | \
  61                             _mode |                                     \
  62                             (1 << LPC_IOCONF_ADMODE));                  \
  63         } while (0)
  64
  65 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
  66                 ao_enable_port(port);                                   \
  67                 lpc_set_gpio(port,bit);                                 \
  68                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  69                 ao_gpio_set_mode(port,bit,mode);                        \
  70         } while (0)
  71
  72 #define lpc_token_paster_2(x,y)         x ## y
  73 #define lpc_token_evaluator_2(x,y)      lpc_token_paster_2(x,y)
  74 #define lpc_token_paster_3(x,y,z)       x ## y ## z
  75 #define lpc_token_evaluator_3(x,y,z)    lpc_token_paster_3(x,y,z)
  76 #define lpc_token_paster_4(w,x,y,z)     w ## x ## y ## z
  77 #define lpc_token_evaluator_4(w,x,y,z)  lpc_token_paster_4(w,x,y,z)
  78 #define analog_reg(port,bit)            lpc_token_evaluator_4(pio,port,_,bit)
  79 #define analog_func(id)                 lpc_token_evaluator_2(LPC_IOCONF_FUNC_AD,id)
  80
  81 #define ao_enable_analog(port,bit,id) do {                              \
  82                 ao_enable_port(port);                                   \
  83                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  84                 lpc_ioconf.analog_reg(port,bit) = ((analog_func(id) << LPC_IOCONF_FUNC) | \
  85                                                    (0 << LPC_IOCONF_ADMODE)); \
  86         } while (0)
  87
  88 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
  89
  90 static inline uint32_t
  91 ao_arch_irqsave(void) {
  92         uint32_t        primask;
  93         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
  94         ao_arch_block_interrupts();
  95         return primask;
  96 }
  97
  98 static inline void
  99 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
 100         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
 101 }
 102
 103 static inline void
 104 ao_arch_memory_barrier() {
 105         asm volatile("" ::: "memory");
 106 }
 107
 108 #if HAS_TASK
 109 static inline void
 110 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
 111 {
 112         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (void *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
 113         uint32_t        a = (uint32_t) start;
 114         int             i;
 115
 116         /* Return address (goes into LR) */
 117         ARM_PUSH32(sp, a);
 118
 119         /* Clear register values r0-r7 */
 120         i = 8;
 121         while (i--)
 122                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 123
 124         /* APSR */
 125         ARM_PUSH32(sp, 0);
 126
 127         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 128         ARM_PUSH32(sp, 0);
 129
 130         task->sp = sp;
 131 }
 132
 133 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 134         /* Save general registers */
 135         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 136
 137         /* Save APSR */
 138         asm("mrs r0,apsr");
 139         asm("push {r0}");
 140
 141         /* Save PRIMASK */
 142         asm("mrs r0,primask");
 143         asm("push {r0}");
 144 }
 145
 146 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 147         uint32_t        *sp;
 148         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 149         ao_cur_task->sp = (sp);
 150         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 151                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 152 }
 153
 154 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 155         uint32_t        sp;
 156         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 157
 158         /* Switch stacks */
 159         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 160
 161         /* Restore PRIMASK */
 162         asm("pop {r0}");
 163         asm("msr primask,r0");
 164
 165         /* Restore APSR */
 166         asm("pop {r0}");
 167         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 168
 169         /* Restore general registers and return */
 170         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 171 }
 172
 173 #define ao_arch_isr_stack()
 174
 175 #endif /* HAS_TASK */
 176
 177 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                           \
 178                 asm("\twfi\n");                                 \
 179                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 180                 asm(".global ao_idle_loc\n\nao_idle_loc:");     \
 181                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 182         } while (0)
 183
 184 #define ao_arch_critical(b) do {                        \
 185                 uint32_t __mask = ao_arch_irqsave();    \
 186                 do { b } while (0);                     \
 187                 ao_arch_irqrestore(__mask);             \
 188         } while (0)
 189
 190 /*
 191  * SPI
 192  */
 193
 194 #define ao_spi_set_cs(port,mask) (lpc_gpio.clr[port] = (mask))
 195 #define ao_spi_clr_cs(port,mask) (lpc_gpio.set[port] = (mask))
 196
 197 #define ao_spi_get_mask(port,mask,bus,speed) do {       \
 198                 ao_spi_get(bus, speed);                 \
 199                 ao_spi_set_cs(port, mask);              \
 200         } while (0)
 201
 202 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 203                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 204                 ao_spi_put(bus);                \
 205         } while (0)
 206
 207 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 208 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 209
 210 void
 211 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
 212
 213 void
 214 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
 215
 216 void
 217 ao_spi_send(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 218
 219 void
 220 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 221
 222 void
 223 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 224
 225 void
 226 ao_spi_duplex(const void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 227
 228 void
 229 ao_spi_init(void);
 230
 231 static inline void
 232 ao_spi_send_sync(const void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index)
 233 {
 234         ao_spi_send(block, len, spi_index);
 235 }
 236
 237 static inline void ao_spi_send_byte(uint8_t byte, uint8_t spi_index)
 238 {
 239         struct lpc_ssp  *lpc_ssp;
 240         switch (spi_index) {
 241         case 0:
 242                 lpc_ssp = &lpc_ssp0;
 243                 break;
 244         case 1:
 245                 lpc_ssp = &lpc_ssp1;
 246                 break;
 247         }
 248         lpc_ssp->dr = byte;
 249         while ((lpc_ssp->sr & (1 << LPC_SSP_SR_RNE)) == 0);
 250         (void) lpc_ssp->dr;
 251 }
 252
 253 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                                 \
 254                 uint8_t __bit__;                                        \
 255                 for (__bit__ = 0; __bit__ < 32; __bit__++) {            \
 256                         if (mask & (1 << __bit__))                      \
 257                                 ao_enable_output(port, __bit__, 1); \
 258                 }                                                       \
 259         } while (0)
 260
 261 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 262
 263 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 264         uint32_t        sp;
 265         uint32_t        control;
 266
 267         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 268         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 269         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 270         control |= (1 << 1);
 271         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 272         asm("isb");
 273 }
 274
 275 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */