git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <lpc.h>
  23
  24 /*
  25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #ifndef AO_STACK_SIZE
  29 #define AO_STACK_SIZE   512
  30 #endif
  31
  32 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  33
  34 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  35
  36 #ifndef AO_TICK_TYPE
  37 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  38 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  39 #endif
  40
  41 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  42
  43 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  44 #define ao_arch_naked_define
  45 #define __pdata
  46 #define __data
  47 #define __xdata
  48 #define __code const
  49 #define __reentrant
  50 #define __interrupt(n)
  51 #define __at(n)
  52
  53 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
  54                                           (0 << 15) |           \
  55                                           (1 << 2) |            \
  56                                           (0 << 1))
  57
  58 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  59
  60 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  61
  62 #undef putchar
  63 #undef getchar
  64 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  65 #define getchar         ao_getchar
  66
  67 extern void putchar(char c);
  68 extern char getchar(void);
  69
  70 /*
  71  * ao_romconfig.c
  72  */
  73
  74 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  75
  76 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  77
  78 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  79 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  80 extern const uint16_t ao_serial_number;
  81 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  82
  83 #define ao_arch_task_members\
  84         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  85
  86 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  87 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  88
  89 /*
  90  * For now, we're running at a weird frequency
  91  */
  92
  93 #if AO_HSE
  94 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  95 #else
  96 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  97 #endif
  98
  99 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
 100 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
 101 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 102 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
 103 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 104
 105 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
 106 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
 107 #else
 108 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
 109 #endif
 110
 111 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
 112 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 113 #else
 114 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 115 #endif
 116
 117 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
 118 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
 119 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
 120 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
 121
 122 void
 123 ao_adc_init(void);
 124
 125 #define AO_USB_OUT_EP   2
 126 #define AO_USB_IN_EP    3
 127
 128 void
 129 ao_serial_init(void);
 130
 131 /* SPI definitions */
 132
 133 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
 134 #define AO_SPI_SPEED_8MHz               6
 135 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
 136 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
 137 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
 138 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
 139 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
 140 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
 141 #define AO_SPI_SPEED_125kHz             384
 142 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz            768
 143
 144 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
 145
 146 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 147 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
 148 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 149 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 150
 151 /* ADC definitions */
 152
 153 #define AO_ADC_MAX      32767
 154
 155 #endif /* _AO_ARCH_H_ */