git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <lpc.h>
  23
  24 /*
  25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #ifndef AO_STACK_SIZE
  29 #define AO_STACK_SIZE   512
  30 #endif
  31
  32 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  33
  34 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  35
  36 #ifndef AO_TICK_TYPE
  37 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  38 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  39 #endif
  40
  41 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  42
  43 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  44 #define ao_arch_naked_define
  45 #define __interrupt(n)
  46 #define __at(n)
  47
  48 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
  49                                           (0 << 15) |           \
  50                                           (1 << 2) |            \
  51                                           (0 << 1))
  52
  53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  54
  55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  56
  57 /*
  58  * ao_romconfig.c
  59  */
  60
  61 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  62
  63 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  64
  65 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  66 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  67 extern const uint16_t ao_serial_number;
  68 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  69
  70 #define ao_arch_task_members\
  71         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  72
  73 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  74 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  75
  76 /*
  77  * For now, we're running at a weird frequency
  78  */
  79
  80 #if AO_HSE
  81 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  82 #else
  83 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  84 #endif
  85
  86 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  87 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  88 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  89 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  90 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  91
  92 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
  93 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
  94 #else
  95 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
  96 #endif
  97
  98 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
  99 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 100 #else
 101 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 102 #endif
 103
 104 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
 105 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
 106 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
 107 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
 108
 109 void
 110 ao_adc_init(void);
 111
 112 #define AO_USB_OUT_EP   2
 113 #define AO_USB_IN_EP    3
 114
 115 void
 116 ao_serial_init(void);
 117
 118 /* SPI definitions */
 119
 120 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
 121 #define AO_SPI_SPEED_8MHz               6
 122 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
 123 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
 124 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
 125 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
 126 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
 127 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
 128 #define AO_SPI_SPEED_125kHz             384
 129 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz            768
 130
 131 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
 132
 133 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 134 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
 135 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 136 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 137
 138 /* ADC definitions */
 139
 140 #define AO_ADC_MAX      32767
 141
 142 #endif /* _AO_ARCH_H_ */