git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <lpc.h>
  23
  24 /*
  25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #ifndef AO_STACK_SIZE
  29 #define AO_STACK_SIZE   512
  30 #endif
  31
  32 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  33
  34 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  35
  36 #ifndef AO_TICK_TYPE
  37 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  38 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  39 #endif
  40
  41 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  42
  43 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  44 #define ao_arch_naked_define
  45 #define __interrupt(n)
  46 #define __at(n)
  47
  48 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
  49                                           (0 << 15) |           \
  50                                           (1 << 2) |            \
  51                                           (0 << 1))
  52
  53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  54
  55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  56
  57 /*
  58  * ao_romconfig.c
  59  */
  60
  61 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
  62
  63 #define ao_arch_task_members\
  64         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  65
  66 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  67 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  68
  69 /*
  70  * For now, we're running at a weird frequency
  71  */
  72
  73 #if AO_HSE
  74 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  75 #else
  76 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  77 #endif
  78
  79 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  80 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  81 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  82 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  83 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  84
  85 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
  86 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
  87 #else
  88 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
  89 #endif
  90
  91 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
  92 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
  93 #else
  94 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
  95 #endif
  96
  97 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
  98 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
  99 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
 100 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
 101
 102 void
 103 ao_adc_init(void);
 104
 105 #define AO_USB_OUT_EP   2
 106 #define AO_USB_IN_EP    3
 107
 108 void
 109 ao_serial_init(void);
 110
 111 /* SPI definitions */
 112
 113 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
 114 #define AO_SPI_SPEED_8MHz               6
 115 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
 116 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
 117 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
 118 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
 119 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
 120 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
 121 #define AO_SPI_SPEED_125kHz             384
 122 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz            768
 123
 124 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
 125
 126 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 127 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
 128 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 129 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 130
 131 /* ADC definitions */
 132
 133 #define AO_ADC_MAX      32767
 134
 135 #endif /* _AO_ARCH_H_ */