git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lambdakey-v1.0/ao_lambdakey.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_lisp.h>
  17
  18 static uint16_t blink_delay, blink_running;
  19
  20 static void blink(void) {
  21         blink_running = 1;
  22         while (blink_delay) {
  23                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  24                 ao_delay(blink_delay);
  25                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  26                 ao_delay(blink_delay);
  27         }
  28         blink_running = 0;
  29         ao_wakeup(&blink_running);
  30         ao_exit();
  31 }
  32
  33 struct ao_task blink_task;
  34
  35 static void blink_cmd() {
  36         ao_cmd_decimal();
  37         blink_delay = ao_cmd_lex_i;
  38         if (blink_delay && !blink_running)
  39                 ao_add_task(&blink_task, blink, "blink");
  40         if (!blink_delay)
  41                 while (blink_running)
  42                         ao_sleep(&blink_running);
  43 }
  44
  45 static void lisp_cmd() {
  46         ao_lisp_read_eval_print();
  47 }
  48
  49 static const struct ao_cmds blink_cmds[] = {
  50         { blink_cmd,    "b <delay, 0 off>\0Blink the green LED" },
  51         { lisp_cmd,     "l\0Run lisp interpreter" },
  52         { 0, 0 }
  53 };
  54
  55
  56 void main(void)
  57 {
  58         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  59         ao_clock_init();
  60         ao_task_init();
  61         ao_timer_init();
  62         ao_dma_init();
  63         ao_usb_init();
  64         ao_serial_init();
  65         ao_cmd_init();
  66         ao_cmd_register(blink_cmds);
  67         ao_start_scheduler();
  68 }
  69
  70