git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_stdio.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Basic I/O functions to support SDCC stdio package
  22  */
  23
  24 #ifndef USE_SERIAL_0_STDIN
  25 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  26 #endif
  27 #ifndef USE_SERIAL_1_STDIN
  28 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  29 #endif
  30 #ifndef USE_SERIAL_2_STDIN
  31 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  32 #endif
  33 #ifndef USE_SERIAL_3_STDIN
  34 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  35 #endif
  36 #ifndef USE_SERIAL_4_STDIN
  37 #define USE_SERIAL_4_STDIN      0
  38 #endif
  39 #ifndef USE_SERIAL_5_STDIN
  40 #define USE_SERIAL_5_STDIN      0
  41 #endif
  42 #ifndef USE_SERIAL_6_STDIN
  43 #define USE_SERIAL_6_STDIN      0
  44 #endif
  45 #ifndef USE_SERIAL_7_STDIN
  46 #define USE_SERIAL_7_STDIN      0
  47 #endif
  48 #ifndef USE_SERIAL_8_STDIN
  49 #define USE_SERIAL_8_STDIN      0
  50 #endif
  51 #ifndef USE_SERIAL_9_STDIN
  52 #define USE_SERIAL_9_STDIN      0
  53 #endif
  54 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
  55 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  56 #endif
  57
  58 #define USE_SERIAL_STDIN (USE_SERIAL_0_STDIN +  \
  59                           USE_SERIAL_1_STDIN +  \
  60                           USE_SERIAL_2_STDIN +  \
  61                           USE_SERIAL_3_STDIN +  \
  62                           USE_SERIAL_4_STDIN +  \
  63                           USE_SERIAL_5_STDIN +  \
  64                           USE_SERIAL_6_STDIN +  \
  65                           USE_SERIAL_7_STDIN +  \
  66                           USE_SERIAL_8_STDIN +  \
  67                           USE_SERIAL_9_STDIN)
  68
  69 #define AO_NUM_STDIOS   (HAS_USB + PACKET_HAS_SLAVE + USE_SERIAL_STDIN)
  70
  71 __xdata struct ao_stdio ao_stdios[AO_NUM_STDIOS];
  72
  73 #if AO_NUM_STDIOS > 1
  74 __pdata int8_t ao_cur_stdio;
  75 __pdata int8_t ao_num_stdios;
  76 #else
  77 __pdata int8_t ao_cur_stdio;
  78 #define ao_cur_stdio    0
  79 #define ao_num_stdios   0
  80 #endif
  81
  82 void
  83 putchar(char c)
  84 {
  85 #if LOW_LEVEL_DEBUG
  86         if (!ao_cur_task) {
  87                 extern void ao_debug_out(char c);
  88                 if (c == '\n')
  89                         ao_debug_out('\r');
  90                 ao_debug_out(c);
  91                 return;
  92         }
  93 #endif
  94         if (c == '\n')
  95                 (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)('\r');
  96         (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)(c);
  97 }
  98
  99 void
 100 flush(void)
 101 {
 102         if (ao_stdios[ao_cur_stdio].flush)
 103                 ao_stdios[ao_cur_stdio].flush();
 104 }
 105
 106 __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
 107
 108 char
 109 getchar(void) __reentrant
 110 {
 111         int c;
 112         int8_t stdio;
 113
 114         ao_arch_block_interrupts();
 115         stdio = ao_cur_stdio;
 116         for (;;) {
 117                 c = ao_stdios[stdio]._pollchar();
 118                 if (c != AO_READ_AGAIN)
 119                         break;
 120 #if AO_NUM_STDIOS > 1
 121                 if (++stdio == ao_num_stdios)
 122                         stdio = 0;
 123                 if (stdio == ao_cur_stdio)
 124 #endif
 125                         ao_sleep(&ao_stdin_ready);
 126         }
 127 #if AO_NUM_STDIOS > 1
 128         ao_cur_stdio = stdio;
 129 #endif
 130         ao_arch_release_interrupts();
 131         return c;
 132 }
 133
 134 uint8_t
 135 ao_echo(void)
 136 {
 137         return ao_stdios[ao_cur_stdio].echo;
 138 }
 139
 140 int8_t
 141 ao_add_stdio(int (*_pollchar)(void),
 142              void (*putchar)(char),
 143              void (*flush)(void)) __reentrant
 144 {
 145 #if AO_NUM_STDIOS > 1
 146         if (ao_num_stdios == AO_NUM_STDIOS)
 147                 ao_panic(AO_PANIC_STDIO);
 148 #endif
 149         ao_stdios[ao_num_stdios]._pollchar = _pollchar;
 150         ao_stdios[ao_num_stdios].putchar = putchar;
 151         ao_stdios[ao_num_stdios].flush = flush;
 152         ao_stdios[ao_num_stdios].echo = 1;
 153 #if AO_NUM_STDIOS > 1
 154         return ao_num_stdios++;
 155 #else
 156         return 0;
 157 #endif
 158 }