altos: first cut at ADS124S0X driver interrupt handling
[fw/altos] / src / kernel / ao_radio_cmac_cmd.c
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include <ao.h>
20 #include <ao_radio_cmac_cmd.h>
21 #include <ao_radio_cmac.h>
22
23 static uint8_t cmac_data[AO_CMAC_MAX_LEN];
24
25 static uint8_t
26 getnibble(void)
27 {
28         int8_t  b;
29
30         b = ao_cmd_hexchar(getchar());
31         if (b < 0) {
32                 ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
33                 return 0;
34         }
35         return (uint8_t) b;
36 }
37
38 static uint8_t
39 getbyte(void)
40 {
41         uint8_t b;
42         b = getnibble() << 4;
43         b |= getnibble();
44         return b;
45 }
46         
47 static void
48 radio_cmac_send_cmd(void) 
49 {
50         uint8_t i;
51         uint8_t len;
52
53         len = ao_cmd_decimal();
54         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
55                 return;
56         if (len > AO_CMAC_MAX_LEN) {
57                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
58                 return;
59         }
60         flush();
61         for (i = 0; i < len; i++) {
62                 cmac_data[i] = getbyte();
63                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
64                         return;
65         }
66         ao_radio_cmac_send(cmac_data, len);
67 }
68
69 static void
70 radio_cmac_recv_cmd(void) 
71 {
72         uint8_t         len, i;
73         uint16_t        timeout;
74
75         len = ao_cmd_decimal();
76         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
77                 return;
78         timeout = AO_MS_TO_TICKS(ao_cmd_decimal());
79         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
80                 return;
81         i = ao_radio_cmac_recv(cmac_data, len, timeout);
82         if (i == AO_RADIO_CMAC_OK) {
83                 printf ("PACKET ");
84                 for (i = 0; i < len; i++)
85                         printf("%02x", cmac_data[i]);
86                 printf (" %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
87         } else
88                 printf ("ERROR %d %d\n", i, ao_radio_cmac_rssi);
89 }
90
91 static const struct ao_cmds ao_radio_cmac_cmds[] = {
92         { radio_cmac_send_cmd,  "s <length>\0Send AES-CMAC packet. Bytes to send follow on next line" },
93         { radio_cmac_recv_cmd,  "S <length> <timeout>\0Receive AES-CMAC packet. Timeout in ms" },
94         { 0, NULL },
95 };
96
97 void
98 ao_radio_cmac_cmd_init(void)
99 {
100         ao_cmd_register(&ao_radio_cmac_cmds[0]);
101 }