git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_mutex.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #ifndef HAS_MUTEX_TRY
  21 #define HAS_MUTEX_TRY 1
  22 #endif
  23
  24 #if HAS_MUTEX_TRY
  25
  26 uint8_t
  27 ao_mutex_try(__xdata uint8_t *mutex, uint8_t task_id) __reentrant
  28 {
  29         uint8_t ret;
  30         if (*mutex == task_id)
  31                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  32         ao_arch_critical(
  33                 if (*mutex)
  34                         ret = 0;
  35                 else {
  36                         *mutex = task_id;
  37                         ret = 1;
  38                 });
  39         return ret;
  40 }
  41 #endif
  42
  43 void
  44 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *mutex) __reentrant
  45 {
  46         if (*mutex == ao_cur_task->task_id)
  47                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  48         ao_arch_critical(
  49                 while (*mutex)
  50                         ao_sleep(mutex);
  51                 *mutex = ao_cur_task->task_id;
  52                 );
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *mutex) __reentrant
  57 {
  58         if (*mutex != ao_cur_task->task_id)
  59                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  60         ao_arch_critical(
  61                 *mutex = 0;
  62                 ao_wakeup(mutex);
  63                 );
  64 }