git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_micropeak.h>
  21 #include <ao_log_micro.h>
  22 #include <ao_async.h>
  23
  24 static uint16_t ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
  25
  26 #define AO_LOG_ID_SHIFT 12
  27 #define AO_LOG_ID_MASK  ((1 << AO_LOG_ID_SHIFT) - 1)
  28
  29 void
  30 ao_log_micro_save(void)
  31 {
  32         uint16_t        n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
  33
  34 #if AO_LOG_ID
  35         n_samples |= AO_LOG_ID << AO_LOG_ID_SHIFT;
  36 #endif
  37         ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  38         ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  39         ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_log_micro_restore(void)
  44 {
  45         ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  46         ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  47 }
  48
  49 void
  50 ao_log_micro_data(void)
  51 {
  52         uint16_t        low_bits = pa;
  53
  54         if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
  55                 ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
  56                 ao_log_offset += sizeof (low_bits);
  57         }
  58 }
  59
  60 #define POLY 0x8408
  61
  62 static uint16_t
  63 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  64 {
  65         uint8_t i;
  66
  67         for (i = 0; i < 8; i++) {
  68                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  69                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  70                 else
  71                         crc = crc >> 1;
  72                 byte >>= 1;
  73         }
  74         return crc;
  75 }
  76
  77 static void
  78 ao_log_hex_nibble(uint8_t b)
  79 {
  80         if (b < 10)
  81                 ao_async_byte('0' + b);
  82         else
  83                 ao_async_byte('a' - 10 + b);
  84 }
  85
  86 static void
  87 ao_log_hex(uint8_t b)
  88 {
  89         ao_log_hex_nibble(b>>4);
  90         ao_log_hex_nibble(b&0xf);
  91 }
  92
  93 static void
  94 ao_log_newline(void)
  95 {
  96         ao_async_byte('\r');
  97         ao_async_byte('\n');
  98 }
  99
 100 void
 101 ao_log_micro_dump(void)
 102 {
 103         uint16_t        n_samples;
 104         uint16_t        nbytes;
 105         uint8_t         byte;
 106         uint16_t        b;
 107         uint16_t        crc = 0xffff;
 108
 109         ao_eeprom_read(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
 110
 111         if (n_samples == 0xffff)
 112                 n_samples = 0;
 113 #if AO_LOG_ID
 114         n_samples &= AO_LOG_ID_MASK;
 115 #endif
 116         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
 117         ao_async_start();
 118         ao_async_byte('M');
 119         ao_async_byte('P');
 120         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 121                 if ((b & 0xf) == 0)
 122                         ao_log_newline();
 123                 ao_eeprom_read(b, &byte, 1);
 124                 ao_log_hex(byte);
 125                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 126         }
 127         ao_log_newline();
 128         crc = ~crc;
 129         ao_log_hex(crc >> 8);
 130         ao_log_hex(crc);
 131         ao_log_newline();
 132         ao_async_stop();
 133 }