git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_gps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_log.h>
  21 #include <ao_log_gps.h>
  22 #include <ao_data.h>
  23 #include <ao_flight.h>
  24 #include <ao_distance.h>
  25 #include <ao_tracker.h>
  26
  27 void
  28 ao_log_gps_flight(void)
  29 {
  30         ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
  31         ao_log_data.tick = ao_time();
  32         ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
  33         ao_log_write(&ao_log_data);
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_log_gps_data(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
  38 {
  39         ao_log_data.tick = tick;
  40         ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_TIME;
  41         ao_log_data.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
  42         ao_log_data.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
  43         ao_log_data.u.gps.altitude_low = gps_data->altitude_low;
  44         ao_log_data.u.gps.altitude_high = gps_data->altitude_high;
  45
  46         ao_log_data.u.gps.hour = gps_data->hour;
  47         ao_log_data.u.gps.minute = gps_data->minute;
  48         ao_log_data.u.gps.second = gps_data->second;
  49         ao_log_data.u.gps.flags = gps_data->flags;
  50         ao_log_data.u.gps.year = gps_data->year;
  51         ao_log_data.u.gps.month = gps_data->month;
  52         ao_log_data.u.gps.day = gps_data->day;
  53         ao_log_data.u.gps.course = gps_data->course;
  54         ao_log_data.u.gps.ground_speed = gps_data->ground_speed;
  55         ao_log_data.u.gps.climb_rate = gps_data->climb_rate;
  56         ao_log_data.u.gps.pdop = gps_data->pdop;
  57         ao_log_data.u.gps.hdop = gps_data->hdop;
  58         ao_log_data.u.gps.vdop = gps_data->vdop;
  59         ao_log_data.u.gps.mode = gps_data->mode;
  60         ao_log_write(&ao_log_data);
  61 }
  62
  63 void
  64 ao_log_gps_tracking(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data)
  65 {
  66         uint8_t c, n, i;
  67
  68         ao_log_data.tick = tick;
  69         ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_SAT;
  70         i = 0;
  71         n = gps_tracking_data->channels;
  72         for (c = 0; c < n; c++)
  73                 if ((ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data->sats[c].svid))
  74                 {
  75                         ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data->sats[c].c_n_1;
  76                         i++;
  77                         if (i >= 12)
  78                                 break;
  79                 }
  80         ao_log_data.u.gps_sat.channels = i;
  81         ao_log_write(&ao_log_data);
  82 }
  83
  84 static uint8_t
  85 ao_log_check_empty(void)
  86 {
  87         uint8_t *b = (void *) &ao_log_data;
  88         unsigned i;
  89
  90         for (i = 0; i < sizeof (ao_log_type); i++)
  91                 if (*b++ != AO_STORAGE_ERASED_BYTE)
  92                         return 0;
  93         return 1;
  94 }
  95
  96 int8_t
  97 ao_log_check(uint32_t pos)
  98 {
  99         if (!ao_storage_read(pos,
 100                              &ao_log_data,
 101                              sizeof (struct ao_log_gps)))
 102                 return AO_LOG_INVALID;
 103
 104         if (ao_log_check_empty())
 105                 return AO_LOG_EMPTY;
 106
 107         if (!ao_log_check_data())
 108                 return AO_LOG_INVALID;
 109
 110         return AO_LOG_VALID;
 111 }