git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_firetwo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_log.h>
  21 #include <ao_data.h>
  22 #include <ao_flight.h>
  23
  24 static __xdata struct ao_log_firetwo log;
  25
  26 __code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO;
  27
  28 static uint8_t
  29 ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
  30 {
  31         uint8_t sum = 0x5a;
  32         uint8_t i;
  33
  34         for (i = 0; i < sizeof (struct ao_log_firetwo); i++)
  35                 sum += *b++;
  36         return -sum;
  37 }
  38
  39 uint8_t
  40 ao_log_firetwo(__xdata struct ao_log_firetwo *log) __reentrant
  41 {
  42         uint8_t wrote = 0;
  43         /* set checksum */
  44         log->csum = 0;
  45         log->csum = ao_log_csum((__xdata uint8_t *) log);
  46         ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
  47                 if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  48                         ao_log_stop();
  49                 if (ao_log_running) {
  50                         wrote = 1;
  51                         ao_storage_write(ao_log_current_pos,
  52                                          log,
  53                                          sizeof (struct ao_log_firetwo));
  54                         ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_firetwo);
  55                 }
  56         } ao_mutex_put(&ao_log_mutex);
  57         return wrote;
  58 }
  59
  60 static uint8_t
  61 ao_log_dump_check_data(void)
  62 {
  63         if (ao_log_csum((uint8_t *) &log) != 0)
  64                 return 0;
  65         return 1;
  66 }
  67
  68 #if HAS_ADC
  69 static __data uint8_t   ao_log_data_pos;
  70
  71 /* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */
  72 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ;
  73 #endif
  74
  75 void
  76 ao_log(void)
  77 {
  78         __pdata uint16_t        next_sensor, next_other;
  79
  80         ao_storage_setup();
  81
  82         ao_log_scan();
  83
  84         while (!ao_log_running)
  85                 ao_sleep(&ao_log_running);
  86
  87 #if HAS_FLIGHT
  88         log.type = AO_LOG_FLIGHT;
  89         log.tick = ao_sample_tick;
  90         log.u.flight.idle_pressure = ao_idle_pressure;
  91         log.u.flight.idle_thrust = ao_idle_thrust;
  92         log.u.flight.flight = ao_flight_number;
  93         ao_log_firetwo(&log);
  94 #endif
  95
  96         /* Write the whole contents of the ring to the log
  97          * when starting up.
  98          */
  99         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 100         next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
 101         ao_log_state = ao_flight_startup;
 102         for (;;) {
 103                 /* Write samples to EEPROM */
 104                 while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
 105                         log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
 106                         if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
 107                                 log.type = AO_LOG_SENSOR;
 108                                 log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.pressure;
 109                                 log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thrust;
 110                                 for (i = 0; i < 4; i++) {
 111                                         log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i];
 112                                 }
 113                                 ao_log_firetwo(&log);
 114                         }
 115                         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
 116                 }
 117 #if HAS_FLIGHT
 118                 /* Write state change to EEPROM */
 119                 if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 120                         ao_log_state = ao_flight_state;
 121                         log.type = AO_LOG_STATE;
 122                         log.tick = ao_time();
 123                         log.u.state.state = ao_log_state;
 124                         log.u.state.reason = 0;
 125                         ao_log_firetwo(&log);
 126
 127                         if (ao_log_state == ao_flight_landed)
 128                                 ao_log_stop();
 129                 }
 130 #endif
 131
 132                 ao_log_flush();
 133
 134                 /* Wait for a while */
 135                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 136
 137                 /* Stop logging when told to */
 138                 while (!ao_log_running)
 139                         ao_sleep(&ao_log_running);
 140         }
 141 }
 142 #endif
 143
 144 uint16_t
 145 ao_log_flight(uint8_t slot)
 146 {
 147         if (!ao_storage_read(ao_log_pos(slot),
 148                              &log,
 149                              sizeof (struct ao_log_firetwo)))
 150                 return 0;
 151
 152         if (ao_log_dump_check_data() && log.type == AO_LOG_FLIGHT)
 153                 return log.u.flight.flight;
 154         return 0;
 155 }