git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_host.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #define _GNU_SOURCE
  20
  21 #include <stddef.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26
  27 #define AO_ADC_RING     64
  28 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  29 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  30
  31 /*
  32  * One set of samples read from the A/D converter
  33  */
  34 struct ao_adc {
  35         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
  36         int16_t         accel;          /* accelerometer */
  37         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
  38         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
  39         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
  40         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
  41         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
  42 };
  43
  44 #define const
  45
  46 #define a       (a)
  47 #define a       (a)
  48 #define a       (a)
  49
  50 enum ao_flight_state {
  51         ao_flight_startup = 0,
  52         ao_flight_idle = 1,
  53         ao_flight_pad = 2,
  54         ao_flight_boost = 3,
  55         ao_flight_fast = 4,
  56         ao_flight_coast = 5,
  57         ao_flight_drogue = 6,
  58         ao_flight_main = 7,
  59         ao_flight_landed = 8,
  60         ao_flight_invalid = 9
  61 };
  62
  63 struct ao_adc ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  64 uint8_t ao_adc_head;
  65
  66 #define ao_led_on(l)
  67 #define ao_led_off(l)
  68 #define ao_timer_set_adc_interval(i)
  69 #define ao_wakeup(wchan) ao_dump_state(wchan)
  70 #define ao_cmd_register(c)
  71 #define ao_usb_disable()
  72 #define ao_telemetry_set_interval(x)
  73 #define ao_delay(x)
  74
  75 enum ao_igniter {
  76         ao_igniter_drogue = 0,
  77         ao_igniter_main = 1
  78 };
  79
  80 void
  81 ao_ignite(enum ao_igniter igniter)
  82 {
  83         printf ("ignite %s\n", igniter == ao_igniter_drogue ? "drogue" : "main");
  84 }
  85
  86 struct ao_task {
  87         int dummy;
  88 };
  89
  90 #define ao_add_task(t,f,n)
  91
  92 #define ao_log_start()
  93 #define ao_log_stop()
  94
  95 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
  96 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
  97
  98 #define AO_FLIGHT_TEST
  99
 100 struct ao_adc ao_adc_static;
 101
 102 FILE *emulator_in;
 103
 104 void
 105 ao_dump_state(void *wchan);
 106
 107 void
 108 ao_sleep(void *wchan);
 109
 110 const char * const ao_state_names[] = {
 111         "startup", "idle", "pad", "boost", "fast",
 112         "coast", "drogue", "main", "landed", "invalid"
 113 };
 114
 115 struct ao_cmds {
 116         void            (*func)(void);
 117         const char      *help;
 118 };
 119
 120
 121 struct ao_config {
 122         uint16_t        main_deploy;
 123         int16_t         accel_zero_g;
 124 };
 125
 126 #define ao_config_get()
 127
 128 struct ao_config ao_config = { 250, 16000 };
 129
 130 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 131 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 132 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)