git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_fec_tx.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao_fec.h>
  19 #include <stdio.h>
  20
  21 #if AO_FEC_DEBUG
  22 void
  23 ao_fec_dump_bytes(const uint8_t *bytes, uint16_t len, const char *name)
  24 {
  25         uint16_t        i;
  26
  27         printf ("%s (%d):", name, len);
  28         for (i = 0; i < len; i++) {
  29                 if ((i & 7) == 0)
  30                         printf ("\n\t%02x:", i);
  31                 printf(" %02x", bytes[i]);
  32         }
  33         printf ("\n");
  34 }
  35 #endif
  36
  37 uint16_t
  38 ao_fec_crc(const uint8_t *bytes, uint8_t len)
  39 {
  40         uint16_t        crc = AO_FEC_CRC_INIT;
  41
  42         while (len--)
  43                 crc = ao_fec_crc_byte(*bytes++, crc);
  44         return crc;
  45 }
  46
  47 /*
  48  * len is the length of the data; the crc will be
  49  * the fist two bytes after that
  50  */
  51
  52 uint8_t
  53 ao_fec_check_crc(const uint8_t *bytes, uint8_t len)
  54 {
  55         uint16_t        computed_crc = ao_fec_crc(bytes, len);
  56         uint16_t        received_crc = (bytes[len] << 8) | (bytes[len+1]);
  57
  58         return computed_crc == received_crc;
  59 }
  60
  61 /*
  62  * Compute CRC and trellis-terminator/interleave-pad bytes
  63  */
  64 static uint8_t
  65 ao_fec_prepare(const uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *extra)
  66 {
  67         uint16_t        crc = ao_fec_crc (in, len);
  68         uint8_t         i = 0;
  69         uint8_t         num_fec;
  70
  71         /* Append CRC */
  72         extra[i++] = crc >> 8;
  73         extra[i++] = crc;
  74
  75         /* Append FEC -- 1 byte if odd, two bytes if even */
  76         num_fec = 2 - (i & 1);
  77         while (num_fec--)
  78                 extra[i++] = AO_FEC_TRELLIS_TERMINATOR;
  79         return i;
  80 }
  81
  82 const uint8_t ao_fec_whiten_table[] = {
  83 #include "ao_whiten.h"
  84 };
  85
  86 static const uint8_t ao_fec_encode_table[16] = {
  87 /* next 0  1      state */
  88         0, 3,   /* 000 */
  89         1, 2,   /* 001 */
  90         3, 0,   /* 010 */
  91         2, 1,   /* 011 */
  92         3, 0,   /* 100 */
  93         2, 1,   /* 101 */
  94         0, 3,   /* 110 */
  95         1, 2    /* 111 */
  96 };
  97
  98 uint8_t
  99 ao_fec_encode(const uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
 100 {
 101         uint8_t         extra[AO_FEC_PREPARE_EXTRA];
 102         uint8_t         extra_len;
 103         uint32_t        encode, interleave;
 104         uint8_t         pair, byte, bit;
 105         uint16_t        fec = 0;
 106         const uint8_t   *whiten = ao_fec_whiten_table;
 107
 108         extra_len = ao_fec_prepare(in, len, extra);
 109         for (pair = 0; pair < len + extra_len; pair += 2) {
 110                 encode = 0;
 111                 for (byte = 0; byte < 2; byte++) {
 112                         if (pair + byte == len)
 113                                 in = extra;
 114                         fec |= *in++ ^ *whiten++;
 115                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 116                                 encode = encode << 2 | ao_fec_encode_table[fec >> 7];
 117                                 fec = (fec << 1) & 0x7ff;
 118                         }
 119                 }
 120
 121                 interleave = 0;
 122                 for (bit = 0; bit < 4 * 4; bit++) {
 123                         uint8_t byte_shift = (bit & 0x3) << 3;
 124                         uint8_t bit_shift = (bit & 0xc) >> 1;
 125
 126                         interleave = (interleave << 2) | ((encode >> (byte_shift + bit_shift)) & 0x3);
 127                 }
 128                 *out++ = interleave >> 24;
 129                 *out++ = interleave >> 16;
 130                 *out++ = interleave >> 8;
 131                 *out++ = interleave >> 0;
 132         }
 133         return (len + extra_len) * 2;
 134 }