git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_fake_flight.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_FAKE_FLIGHT_H_
  20 #define _AO_FAKE_FLIGHT_H_
  21 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  22 #include <ao_ms5607.h>
  23 #endif
  24
  25 extern uint8_t  ao_fake_flight_active;
  26
  27 #define AO_FAKE_CALIB_MAJOR     1
  28 #define AO_FAKE_CALIB_MINOR     0
  29
  30 struct ao_fake_calib {
  31         uint16_t                major;
  32         uint16_t                minor;
  33 #if HAS_ACCEL
  34         int16_t                 accel_plus_g;
  35         int16_t                 accel_minus_g;
  36 #endif
  37 #if HAS_GYRO
  38         int16_t                 accel_zero_along;
  39         int16_t                 accel_zero_across;
  40         int16_t                 accel_zero_through;
  41         uint16_t                pad30;
  42 #endif
  43 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  44         struct ao_ms5607_prom   ms5607_prom;
  45 #endif
  46 };
  47
  48 void
  49 ao_fake_flight_poll(void);
  50
  51 void
  52 ao_fake_flight_init(void);
  53
  54 #endif /* _AO_FAKE_FLIGHT_H_ */