git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_fake_flight.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_FAKE_FLIGHT_H_
  19 #define _AO_FAKE_FLIGHT_H_
  20 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  21 #include <ao_ms5607.h>
  22 #endif
  23
  24 extern uint8_t  ao_fake_flight_active;
  25
  26 #define AO_FAKE_CALIB_MAJOR     1
  27 #define AO_FAKE_CALIB_MINOR     0
  28
  29 struct ao_fake_calib {
  30         uint16_t                major;
  31         uint16_t                minor;
  32 #if HAS_ACCEL
  33         int16_t                 accel_plus_g;
  34         int16_t                 accel_minus_g;
  35 #endif
  36 #if HAS_GYRO
  37         int16_t                 accel_zero_along;
  38         int16_t                 accel_zero_across;
  39         int16_t                 accel_zero_through;
  40         uint16_t                pad30;
  41 #endif
  42 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  43         struct ao_ms5607_prom   ms5607_prom;
  44 #endif
  45 };
  46
  47 void
  48 ao_fake_flight_poll(void);
  49
  50 void
  51 ao_fake_flight_init(void);
  52
  53 #endif /* _AO_FAKE_FLIGHT_H_ */