git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_data.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_data.h>
  20
  21 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  23 volatile __data uint8_t         ao_data_present;
  24
  25 #ifndef ao_data_count
  26 void
  27 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  28 {
  29 #if HAS_FLIGHT
  30         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  31 #else
  32         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  33 #endif
  34         memcpy(packet, (void *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  35 }
  36 #endif