git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert_volt.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #define MUL(p,m)        ((int32_t) AO_ADC_REFERENCE_DV * ((p) + (m)))
  22 #define ADD(p,m)        (MUL(p,m)/2)
  23 #define DIV(p,m)        ((int32_t) AO_ADC_MAX * (m))
  24 #define scale(v,p,m)    (((int32_t) (v) * MUL(p,m) + ADD(p,m)) / DIV(p,m))
  25
  26 #if HAS_APRS || HAS_BATTERY_REPORT
  27 int16_t
  28 ao_battery_decivolt(int16_t adc)
  29 {
  30         return scale(adc, AO_BATTERY_DIV_PLUS, AO_BATTERY_DIV_MINUS);
  31 }
  32 #endif
  33
  34 #if HAS_APRS && defined(AO_IGNITE_DIV_PLUS)
  35 int16_t
  36 ao_ignite_decivolt(int16_t adc)
  37 {
  38         return scale(adc, AO_IGNITE_DIV_PLUS, AO_IGNITE_DIV_MINUS);
  39 }
  40 #endif