git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #if !defined(AO_CONVERT_TEST) && !defined(AO_FLIGHT_TEST)
  19 #include "ao.h"
  20 #endif
  21
  22 #include <ao_sample.h>
  23
  24 static const ao_v_t altitude_table[] = {
  25 #include "altitude.h"
  26 };
  27
  28 #define ALT_FRAC_SCALE  (1 << ALT_FRAC_BITS)
  29 #define ALT_FRAC_MASK   (ALT_FRAC_SCALE - 1)
  30
  31 ao_v_t
  32 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant
  33 {
  34         uint8_t o;
  35         int16_t part;
  36
  37         if (pres < 0)
  38                 pres = 0;
  39         o = pres >> ALT_FRAC_BITS;
  40         part = pres & ALT_FRAC_MASK;
  41
  42         return ((int32_t) altitude_table[o] * (ALT_FRAC_SCALE - part) +
  43                 (int32_t) altitude_table[o+1] * part + (ALT_FRAC_SCALE >> 1)) >> ALT_FRAC_BITS;
  44 }
  45
  46 #if AO_NEED_ALTITUDE_TO_PRES
  47 int16_t
  48 ao_altitude_to_pres(ao_v_t alt) __reentrant
  49 {
  50         ao_v_t span, sub_span;
  51         uint8_t l, h, m;
  52         int32_t pres;
  53
  54         l = 0;
  55         h = NALT - 1;
  56         while ((h - l) != 1) {
  57                 m = (l + h) >> 1;
  58                 if (altitude_table[m] < alt)
  59                         h = m;
  60                 else
  61                         l = m;
  62         }
  63         span = altitude_table[l] - altitude_table[h];
  64         sub_span = altitude_table[l] - alt;
  65         pres = ((((int32_t) l * (span - sub_span) + (int32_t) h * sub_span) << ALT_FRAC_BITS) + (span >> 1)) / span;
  66         if (pres > 32767)
  67                 pres = 32767;
  68         if (pres < 0)
  69                 pres = 0;
  70         return (int16_t) pres;
  71 }
  72 #endif
  73
  74 #if 0
  75 int16_t
  76 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant
  77 {
  78         int16_t ret;
  79
  80         /* Output voltage at 0°C = 0.755V
  81          * Coefficient = 0.00247V/°C
  82          * Reference voltage = 1.25V
  83          *
  84          * temp = ((value / 32767) * 1.25 - 0.755) / 0.00247
  85          *      = (value - 19791.268) / 32768 * 1.25 / 0.00247
  86          *      ≃ (value - 19791) * 1012 / 65536
  87          */
  88         ret = ((temp - 19791) * 1012L) >> 16;
  89         return ret;
  90 }
  91 #endif