git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #if !defined(AO_CONVERT_TEST) && !defined(AO_FLIGHT_TEST)
  20 #include "ao.h"
  21 #endif
  22
  23 #include <ao_sample.h>
  24
  25 static const ao_v_t altitude_table[] = {
  26 #include "altitude.h"
  27 };
  28
  29 #define ALT_FRAC_SCALE  (1 << ALT_FRAC_BITS)
  30 #define ALT_FRAC_MASK   (ALT_FRAC_SCALE - 1)
  31
  32 ao_v_t
  33 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant
  34 {
  35         uint8_t o;
  36         int16_t part;
  37
  38         if (pres < 0)
  39                 pres = 0;
  40         o = pres >> ALT_FRAC_BITS;
  41         part = pres & ALT_FRAC_MASK;
  42
  43         return ((int32_t) altitude_table[o] * (ALT_FRAC_SCALE - part) +
  44                 (int32_t) altitude_table[o+1] * part + (ALT_FRAC_SCALE >> 1)) >> ALT_FRAC_BITS;
  45 }
  46
  47 #if AO_NEED_ALTITUDE_TO_PRES
  48 int16_t
  49 ao_altitude_to_pres(ao_v_t alt) __reentrant
  50 {
  51         ao_v_t span, sub_span;
  52         uint8_t l, h, m;
  53         int32_t pres;
  54
  55         l = 0;
  56         h = NALT - 1;
  57         while ((h - l) != 1) {
  58                 m = (l + h) >> 1;
  59                 if (altitude_table[m] < alt)
  60                         h = m;
  61                 else
  62                         l = m;
  63         }
  64         span = altitude_table[l] - altitude_table[h];
  65         sub_span = altitude_table[l] - alt;
  66         pres = ((((int32_t) l * (span - sub_span) + (int32_t) h * sub_span) << ALT_FRAC_BITS) + (span >> 1)) / span;
  67         if (pres > 32767)
  68                 pres = 32767;
  69         if (pres < 0)
  70                 pres = 0;
  71         return (int16_t) pres;
  72 }
  73 #endif
  74
  75 #if 0
  76 int16_t
  77 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant
  78 {
  79         int16_t ret;
  80
  81         /* Output voltage at 0°C = 0.755V
  82          * Coefficient = 0.00247V/°C
  83          * Reference voltage = 1.25V
  84          *
  85          * temp = ((value / 32767) * 1.25 - 0.755) / 0.00247
  86          *      = (value - 19791.268) / 32768 * 1.25 / 0.00247
  87          *      ≃ (value - 19791) * 1012 / 65536
  88          */
  89         ret = ((temp - 19791) * 1012L) >> 16;
  90         return ret;
  91 }
  92 #endif